机械原理复习fff第三章.pptVIP

凸轮机构 §3?1凸轮机构的应用及分类 一、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的分类 三．凸轮机构的工作原理 四、凸轮机构的设计任务 1、凸轮机构：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。 二、凸轮机构的分类 1、盘形凸轮 2、移动凸轮 3、圆柱凸轮 三、凸轮机构的工作原理 §3―2从动件常用运动规律 一、基本运动规律 二、组合运动规律简介 三、从动件运动规律设计 一、基本运动规律 （一） 多项式运动规律 s=c0 + c1? + c2?2 + c3?3 + ……+ cn?n v=?( c1 + 2c2? + 3c3?2 + ……+ncn?n-1) a=?2(2c2 + 6c3? +12c4?2 + ……+n(n-1)cn?n-2) j=?3(6c3 + 24c4? + ……+n(n-1)(n-2)cn?n-3)， 式中，?为凸轮的转角（rad）； c0，c1，c2，… ，为n+1个待定系数。 等速运动规律 §3–3 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 设计 二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸的设计 1、偏距e的大小和偏置方位的选择原则 2、凸轮基圆半径的确定 二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 §3‐4 根据预定运动规律设计盘形凸轮轮廓曲线 一、尖顶从动件盘形凸轮机构的设计  （1） 尖顶从动件盘形凸轮机构的设计 （2）尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 2、滚子从动件盘形凸轮机构的设计 a、轮廓曲线的设计 1 理论廓线；2 实际廓线 三、平底移动从动件盘形凸轮机构的设计 1、轮廓曲线的设计 x ? 2? S ? S O B1 e S S0 rb y -? ? B C0 C B0 ? 尖顶移动从动件 凸轮轮廓的求法 尖顶从动件盘形凸轮机构 x O B1 e S S0 rb y -? ? B C0 C B0 ? 平面旋转矩阵 注意： 1） 若从动件导路相对于凸轮回转中心的偏置方向与x方向同向，则e0, 反之e0。 2）若凸轮逆时针方向转动，则?0，反之? 0。 y ?0 ? ? ?? B0 B1 B rb A x -? O a L 若凸轮逆时针方向转动，则?0，反之? 0 ?-? A1 ? O n n B0 B rb ?’’ ?’ ? y x ? rr C’ C’’ C’ ? B C’’ rr rr rm v1 v2 2 3 O P B1 S S0 r rb ? 1 B -? ? * * 第三章 §3?1 凸轮机构的应用及其分类 §3?2 从动件常用运动规律 §3?3 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 §3?4 根据预定运动规律设计 盘形凸轮轮廓曲线 一、凸轮机构的应用 凸轮机构的优点： 只需确定适当的凸轮轮廓曲线， 即可实现从动件复杂的运动规律； 结构简单，运动可靠。 缺点：从动件与凸轮接触应力大， 易磨损 用途：载荷较小的运动控制 一）按凸轮的形状分 4、圆锥凸轮 1、尖顶从动件 2、滚子从动件 3、平底从动件 二）按从动件上高副元素的几何形状分 三）、按凸轮与从动件的锁合方式分 1、力锁合的凸轮机构 2、形锁合的凸轮机构 1）构槽凸轮机构 2）等宽凸轮机构 3）等径凸轮机构 4）主回凸轮机构 四）、根据从动件的运动形式分 摆动从动件凸轮机构 移动从动件凸轮机构 h S ? (A) B C D (?,S) ? ?S ? ’ ? S’ h S A B ’ O ? ? e C D B O rb ? 基圆 推程运动角 远休止角 近休止角 回程运动角 摆动从动件凸轮机构 A B C D O1 O2 a B1 rb ? ? ?max l 四、凸轮机构的设计任务 3）凸轮机构曲线轮廓的设计 4）绘制凸轮机构工作图 1）从动件运动规律的设计 2）凸轮机构基本尺寸的设计 移动从动件：基圆半径rb，偏心距e; 摆动从动件：基圆半径rb，凸轮转动中心到从动件摆动中心的距离a及摆杆的长度l; 滚子从动件：除上述外，还有滚子半径rr。 平底从动件：除上述外，平底长度L。 1、n=1的运动规律 ?=0, s=0; ? =?, s=h. s = c0+c1? v= c1 ? a=0 ? ? 0 a a=0 2、 n=2的运动规律 ? ? 0 s h ? ? 0 v v 刚性冲击 ? ? 0 j ? ? 0 v vmax ? ? 0 s h amax ? ? 0 a -amax 柔性冲击