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第三章可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令 3.1 可编程序控制器的编程语言 3.1.1 PLC编程语言的国际标准 5种编程语言 顺序功能图SFC 梯形图LD 功能块图FBD 指令表IL 结构文本ST 1 顺序功能图 2梯形图 梯形图是使用的最多的PLC图形编程语言 使用梯形图时应注意下列问题 1 每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成，通常每个支路可容纳11个编程元件，最右边的元素必须是输出元素 2 在用梯形图编程时，只能在一个梯级编制完成后才能继续后面的程序编制 3 PLC的梯形图从上至下按行绘制，两侧的竖线类于电气控制图的电源线，每一行从左至右，左侧总是安排输入接点，并且把并联接点多的支路靠近最左端 4 输出线圈用圆形或椭圆形及括号表示 3.1.2 梯形图的主要特点 1编程元件的“0”/“1”状态、ON/OFF状态 “1” 状态:表示线圈通电，常开触点接通，常闭触点断 开，ON状态 2公共母线 ，相当于左正右负的直流电源 梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念电流，概念电流只能从左向右流动 3逻辑解是从上到下、从左至右 4 常开和常闭触点可以无限多次的使用 3.2 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 3.2.1FX系列的用户数据结构 Bit数据（位数据）二进制的1位 字数据 4位BCD码形式