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电控电动式四轮转向系统的研究与发展 汪东明，　陈南 （东南大学机械工程系， 江苏 南京 210096） 摘要：本文简述了电控电动式四轮转向汽车的研究现状，介绍了电控电动式四轮转向系统的组成结构、工作原理，分析比较了其性能特点，并展望该项技术今后的发展趋势。 关键词：四轮转向；电控电动；工作原理；性能特点；发展。 文献标识码：A Research and Developing of Electric Power Four-wheel Steering System WANG Dong-ming， CHEN Nan （Department of Mechanical Engineering，Southeast University，Nanjing Jiangsu，210096） Abstract： The research status of electric power four-wheel steering automobile is explicated in this paper. The structure，working principle of electric power four-wheel steering system are introduced and the performance features of it are comparatively an