2-1转速电流双环调速系统及静特性.pptVIP

二、转速、电流双闭环调速系统的组成 二、转速、电流双闭环调速系统的组成 三、稳态结构图和静特性 三、稳态结构图和静特性 （二）转速调节器饱和 课堂习题 四、各变量的稳态工作点和稳态参数计算 四、各变量的稳态工作点和稳态参数计算 课堂习题 课堂习题 学计算机的搞工控研发主要掌握哪些方面的知识 * 第二章 多环控制的直流调速系统 § 2-1转速－电流双环调速系统及其静特性 一、问题的提出 稳定的条件下，转速无静差 动态性能：难以满足 快速起制动，突加负载要求动态速降小的要求。 单闭环系统 原因：不能完全按照需要来控制动态过程的电流和转矩。 一、问题的提出 单闭环：稳定的条件下，转速无静差 § 2-1双环调速系统及其静特性 动态性能：难以满足 快速起制动，突加负载要求动态速降小的要求。 原因：不能完全按照需要来控制动态过程的电流和转矩。 电流截止负反馈： 超过临界电流Idcr值后，靠强烈负反馈限制电流冲击，并不能理想地控制电流动态波形 § 2-1转速－电流双环调速系统及其静特性 电流截止负反馈： 超过临界电流Idcr值后，靠强烈负反馈限制电流冲击，并不能理想地控制电流动态波形 过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许的最大值，使系统尽可能用最大加速度起动，到达稳态转速后，又让电流立即降低下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。 理想起动： § 2-1转速－电流双环调速系统及其静特性 理想起动： 过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许的最大值，到达稳态转速后，又让电流立即降低下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。 1.控制电流保持不变 2.只在启动过程中起作用 电流反馈 非线性器件 目的 § 2-1转速－电流双环调速系统及其静特性 ASR－转速调节器 ACR－电流调节器 TA－电流互感器 GT－触发装置 § 2-1转速－电流双环调速系统及其静特性 § 2-1转速－电流双环调速系统及其静特性 饱和－输出达到限幅值 不饱和－输出未达到限幅值 PI调节器的稳态特征： PI调节器输入输出特性 § 2-1转速－电流双环调速系统及其静特性 饱和－输出达到限幅值 不饱和－输出未达到限幅值 PI调节器的稳态特征： （一）转速调节器不饱和 此时，两个调节器都不饱和，稳态时，输入偏差为零 § 2-1转速－电流双环调速系统及其静特性 ASR输出达到限幅值 转速外环呈开环状态 转速的变换对系统不再产生影响。 双闭环系统变成一个电流无静差的单闭环系统 在双闭环调速系统稳态特性的平直段和下垂段，ASR和ACR分别工作在线性状态还是限幅状态？ 答案： 平直段：ASR与ACR工作在线性状态 下垂段：ASR工作在限幅状态， ACR工作在线性状态 n由给定电压 决定 由负载电流IdL 决定 Uct取决于n和Id，或者说取决于 和IdL § 2-1转速－电流双环调速系统及其静特性 稳态时，两个调节器都不饱和： 稳态工作点上： § 2-1转速－电流双环调速系统及其静特性 稳态时，两个调节器都不饱和： 转速反馈系数 电流反馈系数 双闭环调速系统中，已知数据为：电动机Unom=220V,Inom=20A,nnom=1000r/min,电枢回路总电阻R＝1Ω，设 电枢回路最大电流Idm=40A,KS=40,ASR与ACR均采用PI调节器，试求： 1.电流反馈系数β和转速反馈系数α 2.当电动机在最高转速发生堵转时的 答案： 1. 双闭环调速系统中，已知数据为：电动机Unom=220V, Inom=20A,nnom=1000r/min,电枢回路总电阻R＝1Ω，设 电枢回路最大电流Idm=40A, KS=40,ASR与ACR均采用PI调节器，试求： 1.电流反馈系数β和转速反馈系数α 2.当电动机在最高转速发生堵转时的 答案： 1. 2. 堵转时 　　1，是向软硬结合方向发展。　　 基本有：　　 软件：C, C++(VC),VB。　　 硬件：数字电路，模拟电路。　　2，纯软件方向　　 基本有：　　 语言：C, C++(VC),VB。　　 OS: Windows,Linux。　　 专业：　　 主要是算法，驱动程序等。 *