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重庆大学大学生科研训练计划 项目申报书 项目名称： 申 请 人： 所在学院： 指导教师： 联系电话： 教务处制 填表说明 1、本表填写内容必须与事实相符，表达准确。数字一律填写阿拉伯数字。 2、“项目开展所在实验室”栏由需要在实验室开展研究的项目组填写。在“校级实验室”、“院级实验室”及“其他实验室”前方框内打勾。“校级实验室”指校级基础教学实验中心、“院级实验室”指院级（专业）中心实验室、“其他实验室”指教师科研实验室等。 3、“提交成果方式”栏填写：技术研究报告（调研报告）、论文、实物装置（含照片）、软件、专利申请材料、录像片等。 4、打印格式： （1）纸张为A4大小； （2）文中小标题为小四、黑体； （3）栏内正文为五号、宋体。 “重庆大学大学生科研训练计划”项目申请表 项目学院（公章）： 教务处制表 项目名称 晶体生长运动轨迹控制机构设计 项目开展所在 实验室 □校级实验室、□院级实验室、□其他实验室 机电液综合实验室 （名称） 项目组人数 项目实施时间 年 月至 年 月 项目所需经费 元 项目组成员（含项目申请学生） 姓 名 学 号 年级专业班 联系电话 签 名 指 导 教 师 姓 名 职 称 学 院 专 业 联系电话 周忆 教授 机械工程学院 机械电子工程  研究 内容（300字以上） 本项目为了解决晶体生长轨迹单一，不利于晶体的生长及研究等问题。我们提出采用空间三维运动轨迹控制晶体的生长，以此改变晶体生长过程中的条件，促进晶体更好更快的生长，提高晶体的质量，以便更好的分析研究晶体影响晶体生长的条件。 主要研究内容 1. 方案设计： 收集关于晶体生长方面的国内外资料，了解国内外关于晶体生长的研究状况及研究方法，在此基础上进行机构方案原理设计。提出几种不同的设计方案，绘制出机构运动简图，并比较其优缺点，最后定一种合理可行的最优方案，准备下一步的详细设计。 2. 结构设计： 进行晶体生长促机机构的详细结构设计，绘制装配图，零件图。 3. 运动轨迹计算：研究晶体生长运动轨迹，并进行运动轨迹规划。 立项 意义 （含国内外 研究 现状。 300字以上） 用途：（晶体生长国内外现状） 人工晶体生长设备现状： 我国人工晶体材料工业经过半个多世纪的发展，取得了巨大成就，为之配套服务的晶体生长设备单晶炉也得到了飞速的发展。1961年，在中国科学院半导体物理所林兰英院士的指导下，北京机械学院工厂（西安理工大学工厂的前身）的技术人员与半导体物理所的技术人员共同研制出了我国第一台人工晶体生长设备—TDK-36型单晶炉，并且成功拉制出了我国第一根无位错的硅单晶，单晶质量接近当时的国际先进水平。1997年，我国开发生产了TDR-70A（B）型直拉硅单晶炉。 国外人工晶体生长设备相对于国产设备控制精度好，可靠性好。但是其研究方法与国内相同。 综上所述，现有的晶体生长设备共性如下： 1．采用精密的直线导轨、滚珠丝杠作为主要运动执行机构，保证了机构运行的稳定可靠，提高了工作运动精度。 2．采用10000：1大减速比的精密减速机构进行传动，保证了慢速工作的稳定性。 3．具有转速程序控制功能，能够更好地满足晶体生长的工艺需要。 4．具有温度程序控制功能，可以根据工艺需要设定温度曲线。 5．真空炉室选用304L优质不锈钢材料，炉室内壁采用双面焊接工艺，提高了设备的使用寿命。 但是他们都存在的最大问题是，运动方式单一，只能进行绕一根轴的旋转搅拌，而不能做空间三维运动。因为我们提出设计一种能够控制晶体生长轨迹为空间轨迹的机构。 研究 路线（或研究方案） 1.了解晶体生长的环境与条件，图1为恒温水浴，图2为一条晶体生长运动轨迹。 图1 恒温水域箱体 图2 搅拌棒运动轨迹 2.提出相关晶体生长促进机构的研究设计方案，针对不同方案进行分析对比和优化设计并确定最佳方案。 3.根据优化的设计方案，进行结构设计，并通过分析计算进行零部件的选型，绘制装配图，零件图。 晶体生长促进器初步方案设计如下图的两种方案： （a）初步方案一 （b）初步方案二 创新点 创造性的提出了晶体生长轨迹控制运动方式，并且使用模块化的设计方法设计出了晶体生长促进器。从而为能够更加方便和