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数字图像处理 第一节 数字图像处理概述 天津工业大学物理系 什么是数字图像 数字图像处理的目的 数字图像处理系统 数字图像处理术语 数字图像处理的主要研究内容 数字图像处理的应用 Matlab图像处理基础 什么是数字图像 物体 图像 可见的图像 图片 照片、图、画 光图像 数学函数 不可见的物理图像 离散函数 连续函数 数字图像 Lena 天津火车站 物理图像信号 数字图像信号 计算机处理过程 如何用一个数字阵列表示一个物理图像？ 像素 数字化 整数矩阵 0 白 128 灰 255 黑 位置 灰度 像素数目 灰度值的度量 数字图像的两个基本问题 本质问题：连续 离散 灰度图像(128x128)及其对应的数值矩阵 （仅列出一部分） 1.灰度图像阵列表示法 2.二值图像阵列表示 3.彩色图像阵列表示 彩色图像：可以用红、绿、蓝三分量表达一个像素，全部像素点组成一个矩阵来表示数字图像。 通常，红绿蓝三分量的每个数值也是在0到255之间，0表示相应的基色在该像素中没有，而255则代表相应的基色在该像素中取得最大值，这种情况下每个像素可用三个字节来表示。 彩色图像(128x128)及其对应的数值矩阵（仅列出一部分） 数字图像处理的目的 图像输入 图像输出 图像处理过程(增强、复原、编码和压缩等) 以人为最终的信息接收者，其主要目的是改善图像的质量。 图像输入 图像处理过程 图像分割 特征提取 图像输出 图像分类 以机器为对象，其目的是使计算机能自动识别目标，称为图像识别。 以人和机器为目标，其主要目的是图像理解。 图像输入 图像预处理 图像描述 图像解释 图像分析理解 数字图像处理的系统 数字图像处理系统由图像数字化设备、图像处理计算机和图像输出设备组成。 图像数字化设备：扫描仪、数码相机、摄象机与图像采集卡等 图像处理计算机：计算机、工作站等（通常将存储设备也包括在内） 图像输出设备：打印机、绘图仪等 数字图像处理的术语 数字图像处理：是指将一幅图像转变为另一幅经过修改的图像，是一个由图像到图像的过程。 计算机图形学：用计算机将由概念或数学描述所表示的物体图像（非实物）进行处理和显示的过程。如机械图、建筑图等，通过建筑图统计水泥、钢筋用量等。 计算机视觉：用计算机技术开发能够理解自然景物的系统。在机器人领域中，计算机视觉为机器人提供眼睛的功能，如机器人足球等。 扫描 采样 量化 数字化过程 对比度：一幅图像中灰度反差的大小。 灰度分辨率：图像中包含的灰度级数。 采样密度：在图像上单位长度包含的采样点数。 数字化：将一幅图像从原来的形式转换为数字形式的处理过程。 “非破坏性的” 数字化的逆过程：显示 扫描：对一幅图像内给定位置的寻址。被寻址的最小单元：像素 采样：在一幅图像的每个像素位置上测量灰度值。 量化：将测量的灰度值用一个整数表示。 全局运算：对整幅图像进行相同的处理。 点运算：输出图像每个像素的灰度值只依赖于对应输入图像像素的灰度值。 局部运算：输出图像每个像素的灰度值依赖于对应输入图像该像素邻域的灰度值。 代数运算 逻辑运算 集合运算 …… 运算 数字图像处理的主要研究内容 图像编码压缩： 图像增强： 图像复原： 图像分割： 图像分类： 图像重建： …… 改善图像视感质量 突出感兴趣的部分 恢复图像本来面貌 追究图像降质原因 针对每种退化建立合理模型 注意对比 按灰度或集合特性分割成区域 模式识别、机器视觉 分割，特征提取，分类 输入某种数据，经过处理后得到图像 保证图像质量的前提下压缩数据 便于储存和传输 注意对比 输入图像，经过处理后得到结果也是图像 探索者月球图像 勇气号火星图像 农作物产量计算 农作物病情防治 山林防火等 Terrain Model of Mars Mojave Crater 数字图像处理的应用 遥感 银行防盗，人脸识别等 视频监视 公路路面破损图像识别 网 裂 龟 裂 工业检测与测量 Chinese_embassy 193间谍卫星和标准导弹 军事侦察、高精度制导 CT技术，癌细胞识别等 医疗诊断 通讯 可视电话、视频点播等 影视业、娱乐业、公共服务 Matlab图像处理基础 Matlab桌面操作环境 Simulink仿真工具 GUIDE图形用户界面开发工具 当前目录 函数浏览器快捷键 输入提示符 命令窗口 历史命令窗口 Profiler代码调试分析工具 Matlab的工具箱 功能型工具箱：主要用来扩充Matlab的符号计算功能、图形建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交互功能。 临域型工具箱：专业性很强，是针对某个专业常用算法做成的函数包，如控制系统工具箱