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窗体底端 退火炉温度模糊自整定PID控制器的仿真研究 发布者：王志辉??发布时间：2008-1-29 15:02:00 内容摘要 摘　要：退火炉是一种热处理设备，要求有较精确的温度控制精度，但退火炉有非线性、时变和纯滞后等复杂特性，很难建立其数学模型。经典和现代控制方法不能达到好的控制效果。本文采用模糊自整定PID控制方法来控制退火炉温度，能实现对PID参数的在线自整定。运用MATLAB/SIMULINK仿真软件对系统仿真，仿真结果表明，模糊自整定PID控制比常规PID控制效果好，并且有较好的适应力和鲁棒性。 正文 文字大小：大 中 小 退火炉温度模糊自整定PID控制器的仿真研究 王志辉，孙耀民 （武汉理工大学 机电工程学院，湖北 武汉 430070） 摘　要：退火炉是一种热处理设备，要求有较精确的温度控制精度，但退火炉有非线性、时变和纯滞后等复杂特性，很难建立其数学模型。经典和现代控制方法不能达到好的控制效果。本文采用模糊自整定PID控制方法来控制退火炉温度，能实现对PID参数的在线自整定。运用MATLAB/SIMULINK仿真软件对系统仿真，仿真结果表明，模糊自整定PID控制比常规PID控制效果好，并且有较好的适应力和鲁棒性。 关键词：退火炉 模糊控制 自整定 仿真 Research on the simulation of self-tuning fuzzy PID controller for the Temperature of Anneal Stove Wang Zhihui, Sun Yaomin (Wu Han university of Technology school of electro-mechanic, Hu Bei Wu Han 430070) Abstract: The anneal stove is a kind of heat-treating facilities, it requires highly control precision. But it is difficult to establish the mathematic model, because it possesses such features as non-linear, time-variable, pure lag, etc. Both the classical control and the modern control can not get good control effect. This paper adopted the self-tuning fuzzy PID controller. It can realize the self-tuning of PID parameters. Utilized the software of MATLAB/SIMULINK to simulate the system. The simulation results show that, compare to the conventional PID controller, the self-tuning fuzzy PID controller has better control effect and performs better in adaptability and robustness. Key Words: Anneal stove Fuzzy control self-adjustment simulation 1 前 言 退火炉是一种热处理设备，它把一种材料加热到一定温度并维持一段时间，然后让其自然冷却。其目的主要包括：(1)释放应力；(2)增加材料延展性和韧性；(3)产生特殊显微结构。不管是燃油、燃气还是电加热退火炉都要求有较精确的温度控制，以便降低退火工序的能耗。同时温度控制精确度还与退火炉结构相关，以水冷金属模球墨铸铁管直通式退火炉为例。高温下的金属很软，容易变形。为了防止变形只能让管子在炉内不停的滚动，滚得越快，就越不容易变形。但是滚得太快，管子在炉内停留的时间又太短，达不到退火的目的。为了提高高温下铸管的强度和使炉子更经济，应保持合适的过热度。这样就能下调铸管的滚动速度，从而达到减小炉长设计尺寸。 经典控制理论和现代控制理论都是建立在精确的数学模型（微（差）分方程、传递函数和状态空间表达式）的基础上的，但是大多数被控对象十分复杂，不同程度存在纯滞后，具有非线性和时变性。很难建立精确的数学模型来描述这些被控对象，有时甚至无法建立。退火炉本身是一个比较复杂的被控对象，它具有非线性、时变和纯滞后等特征，很难建立其数学模型。模糊控制不用建立数学模型，可根据熟练操作人员对被控系统的控