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第5章 中断系统 5.1 中 断 的 概 述 5.2 AT89C51中断系统 5.2.1 中断源及中断向量地址 5.2.2 中断标志与控制 1、定时器控制寄存器TCON 2、串行口控制寄存器SCON 3、中断允许控制寄存器IE 4、中断优先级寄存器IP 5.2.3 中断系统结构 5.2.4 中断的响应 1、中断响应的条件 2、中断响应过程 3、中断请求的撤除 4、中断的返回 5.3 中断系统的应用 例 1 单步操作的中断实现。 例 2 多中断源。 * 第5章 MCS - 51单片机的中断 5.1 中断的概述 5.2 AT89C51中断系统 5.3 中断系统的应用 1. 中断 中断是指计算机在执行某一程序的过程中, 由于计算机系统内、外的某种原因, 而必须中止原程序的执行, 转去执行相应的处理程序, 待处理结束之后, 再回来继续执行被中止的原程序的过程。 采用了中断技术后的计算机, 可以解决CPU与外设之间速度匹配的问题, 使计算机可以及时处理系统中许多随机的参数和信息, 同时, 它也提高了计算机处理故障与应变的能力。 2. 中断源 中断源是指在计算机系统中向CPU发出中断请求的来源, 中断可以人为设定, 也可以是为响应突发性随机事件而设置。通常有I/O设备、实时控制系统中的随机参数和信息故障源等。 3. 中断优先级 中断优先级越高, 则响应优先权就越高。当CPU正在执行中断服务程序时, 又有中断优先级更高的中断申请产生, 这时CPU就会暂停当前的中断服务转而处理高级中断申请, 待高级中断处理程序完毕再返回原中断程序断点处继续执行, 这一过程称为中断嵌套。 5.2.1 中断源及中断向量地址 5.2.2 中断标志与控制 5.2.3 中断系统结构 5.2.4 中断的响应 表 5.1 中断服务程序入口地址表 ORG 0003H LJMP 1000H 中断标志:标志中断的请求 中断控制:对中断响应的管理控制(允许、 优先级等) IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 (MSB) (LSB) 定时/计数器 外部中断 TFi:定时器中断溢出标志位(硬件自动) TRi:定时器启停控制位(软件) IEi:外部中断请求标志(硬件自动) ITi:外部中断触发类型选择(软件)1:下降沿 0:低电平 复位值: 00H RI TI RB0 TB0 REN SM2 SM1 SM0 (MSB) LSB 串行口中断标志 TI:发送中断标志(硬件设置,软件清除) RI:接收中断标志(硬件设置,软件清除) 关注复位状态 AT89C51中断的开放和关闭采用两级控制。 第一级用于控制单片机的能否响应中断。——“总开关” 第二级则用于对单片机的5个(8052有 6个)中断源独立地进行允许或禁止以便用户能灵活使用。 EX0 ET0 EX1 ET1 ES ET2 X EA (MSB) (LSB) AFH ADH ACH ABH AAH A9H A8H IE EA:总允许位 ET:定时/计数器溢出中断允许 EX:外部中断允许 ES:串行口中断允许 所有允许位均由软件控制,‘1’开中断,‘0’关中断。 所有中断复位状态均为关闭。即:IE=00H 复位状态为禁止中断。因此,在中断的主程序中应该有“开中断”的操作。即由软件指令设置相应的中断允许位的数值。设置方法: 1、直接改变IE整个字节值。 如MOV IE,# 84H;1000 0100B开外部1中断 2、直接设置对应的控制位(位地址、位名称、寄存器.位号)。如SETB EX1(IE.2或AAH) 还应注意两级中断打开 SETB EA。 PX0 PT0 PX1 PT1 PS PT2 X X (MSB) (LSB) BDH BCH BBH BAH B9H B8H 5个中断源共高、低两个优先级,各中断源通过IP的相应位设置优先级。CPU可以实现两级中断嵌套。 ‘1’为高优先级,‘0’为低优先级。 低优先级的中断会因为高优先级的中断请求而再次中断。 如果同样优先级的请求,则按照CPU查询中断请
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