自组织理论视域下机器人的“代差”及演化机制毕业论文.docVIP

硕士学位论文 自组织理论视域下机器人的“代差”及演化 机制 THE ROBOT “GENERATION GAP” AND EVOLUTION MECHANISM UNDER THE THEORY OF SELF-ORGANIZATION 戴文静 哈尔滨工业大学 2012 年 7 月 国内图书分类号：N031 国际图书分类号：14  学校代码：10213 密级：公开  哲学学位论文 自组织理论视域下机器人的“代差”及演化 机制 硕 士 研 究 生：戴文静  导  师：王德伟教授  申 请 学 位：哲学硕士  学  科：科学技术哲学  所 在 单 位：人文与社会科学学院 答 辩 日 期： 2012 年 7 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学 Classified Index: N031 U.D.C: 14 Dissertation for the Master Degree in Engineering THE ROBOT “GENERATION GAP” AND EVOLUTION MECHANISM UNDER THE THEORY OF SELF-ORGANIZATION  Candidate： Supervisor： Academic Degree Applied for：  Dai Wenjing Prof. Wang Dewei Master of Philosophy Speciality： Philosophy Technology of Science and Affiliation： Date of Defence： School of Humanities and Social Science July, 2012 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学哲学硕士学位论文 摘 要 机器人产业是战略新兴产业，机器人的研究、制造、应用与发展推动着生 产力的提高和整个社会的进步，并标志着一个国家的科研能力和经济实力。纵 观机器人的发展历史，机器人无论在结构、功能还是目的上都存在着明显的历 史阶段性，而目前国际上对机器人的分期没有一个统一的划分准则，这就极大 地妨碍了我们对机器人发展的内在逻辑关系的分析. 本文从机器人的历史入手，分析其产生和发展的缘由及政策背景，按照时 间的顺序对机器人的历史进行梳理，对已存在的机器人分期进行分析，找出其 存在的不合理性，以控制科学为背景，按照统一的分期准则建立新的机器人分 期，指出机器人可分为简单的逻辑控制时期、有感的反馈控制时期、适应和最 优控制时期与智能控制时期。对新建立的分期，运用自组织理论对其进行解释， 指出机器人的演化的随机动力为涨落，必然动力为非线性作用下的竞争与协同， 机器人的演化有两个阶段，即自稳定过程的常规式进化与系统的失稳的革命式 进化。在革命式阶段中，在机器人演化动力的作用下，机器人的控制系统即机 器人演化的序参量的支配作用下，协同其他子系统完成机器人系统的“代差” 演化。最后，运用分析的自组织演化机制预测机器人的未来发展趋势为情感控 制方向，并对最终人机关系进行分析，预测机器人与人的关系最终可能走向“赛 博格”。 目前国际上对机器人的分期比较混乱，而对机器人发展历史过程进行研究， 不仅在微观上有助于机器人科研人员了解机器人的内在发展的逻辑线索，而且 也对机器人未来的功能拓展方向有重要的启示作用，同时，对机器人产业发展 的政策导向也有实践意义。 关键词：自组织；机器人；代差；控制；演化机制 -I- 哈尔滨工业大学哲学硕士学位论文 Abstract The industry of robot is a strategic industry. Research, manufacture, application and development of the robot which marked a countrys scientific research ability and economic strength has promoted the productivity improvement and tne social progress. Throughout the development history of the robot, Whether in structure, function or purpose there is a clear history of robots on stage. But currently, there haven’t a uniform classification g