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大学物理（上）复习 一、质点力学基础： （一）基本概念： 1、参照系，质点 2、矢径： 3、位移： 4、速度： 5、加速度： 6、路程，速率 7、轨迹方程： 8、运动方程：， 或 ， ， 9、圆周运动的加速度：； 牛顿定律：； 法向加速度：； 切向加速度： 10、角速度： 11、加速度： 二、质点力学中的守恒定律： （一）基本概念： 1、功： 2、机械能： 3、动能： 4、势能：重力势能：； 弹性势能：； 万有引力势能： 5、动量： ； 6、冲量 ： 7、角动量：； 8、力矩： （二）基本定律和基本公式： 1、动能定理：（对质点） （对质点系） 2、功能原理表达式： 时，系统的机械能守恒，即 3、动量定理： （对质点） （对质点） ，此时体系的动量守恒，即： 4、碰撞定律： 5、角动量定理： （对质点） （对质点） 三、转动的刚体： （一）基本概念： 1、转动惯量： 2、转动动能： 3、力矩： 4、角动量： （对刚体） 5、角冲量： 6、力矩的功： （二）基本定律和基本公式： 1、平行轴公式： 正交轴公式： 2、转动定律： 3、转动动能定理： 4、角动量定理： 5、角动量守恒定律：若刚体受到的合外力矩，则刚体的角动量守恒 四、机械振动： （一）简谐振动方程： 1、简谐振动动力学特征方程： 2、简谐振动运动学特征方程： 3、简谐振动的运动方程： 如果物体的运动规律满足上述三个方程中的任意一个，即可判定该物体的运动为简谐振动。 （二）描述简谐振动的物理量： 1、周期，频率和角频率： ，和仅取决于振动系统本身的性质，因此称为固有周期、固有频率和固有角频率。它们之间关系为 （1）对于弹簧振子，有 ， （2）对于单摆，有 ， 2、振幅和初位相：和除与系统性质（）有关外，完全由初始条件确定。 （1）振幅： （2）初位相：由，即可求得 若物体初速仅知方向而不知数值时，可以采用另一种解析法或旋转矢量法来确定初位相。 （三）简谐振动的速度、加速度和能量： 1、简谐振动的速度： 注意，速度的位相比位移的位相超前。 2、简谐振动的加速度： 注意，加速度的位相比速度的位相超前，比位移的位相超前。 3、简谐振动的能量： （四）旋转矢量投影法： 该法可以简洁、直观地分析振动情况及振动的合成等问题，并能直接看出位相的超前或落后，要求熟练掌握。 （五）简谐振动的合成： 1、同方向、同频率两简谐振动的合成：同方向、同频率两简谐振动的合成仍然是简谐振动，其角频率与原来分振动的角频率相同，其振幅和初位相分别为 ； 当时，合振动的振幅为最大； 当时，合振动的振幅为最小，当分振幅，合振幅。 *2、同方向、频率稍有差异的两简谐振动的合成：合振动为拍振动；振幅变化的频率称为拍频率，大小为 。 *3、相互垂直、频率相同的两简谐振动的合成：合振动质点运动的轨迹通常为椭圆，特殊情况下为直线或圆。 五、机械波： （一）机械波的产生与传播： 1、条件：波源和媒质 2、位相传播：波传播的是振动的位相，沿波的传播方向，各质点振动的位相依次落后。 （二）波速、波长和周期： 波速：单位时间内，一定振动位相传播的距离，其值决定于媒质的性质。 波长：波传播方向上位相差为的两点间的距离，表示波的空间周期性。 周期：波中各质点完成一次完全振动所需的时间。表示波的时间周期性。 频率：单位时间内通过波线上某一点的“完整波”的数目。 ， （三）平面简谐波：波源为简谐振动，媒质为均匀的、各向同性的、无限大整个空间 1、波动方程（波函数）： 2、能量密度：； 3、平均能量密度： 4、平均能流密度（波强度）： （四）惠更斯原理： 波所传播到的空间各点都可以看作是发射子波的波源，任一时刻这些子波的包络就是新的波面。 （五）波的干涉： 波的叠加原理：几列波在媒质中任一点相遇时，相遇点振动的位移等于各列波单独存在时该点振动位移的矢量和。 波的相干条件： 当时， （六）驻波： 两列振幅相同的相干波，在同一直线上沿相反方向传播时，形成驻波。有波节和波腹，相邻两波节或波腹之间的距离为。没有位相和能量的传播。 （七）多普勒效应： 当观察者