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反求工程设计 当测量数据过密，不但会影响曲面的重构速度，而且在重构曲面的曲率较小处还会影响曲面的光顺性。因此，在进行曲面重构前，需要建立数据的空间邻域关系和精简数据。 在均匀精简方法中，通过以某一点定义采样立方体，求立方体内其余点到该点的距离，再根据平均距离和用户指定保留点的百分比进行精简。 测量数据预处理— 点云精简 保留每个子立方体中距中心点最近的点。 反求工程设计 测量数据（24500个） 处理后的数据（ 4607个） 测量数据预处理—数据精简实例 精简原则：精简距离为2mm，精简后的点云在空间分布均匀，适合数据的后续处理。 反求工程设计 由于实物拓扑结构以及测量机的限制，一方面在实物数字化时会存在一些探头无法测到的区域，另一种情况则是实物零件中存在表面凹边、孔及槽等，使曲面出现缺口，这样在造型时就会出现数据空白现象，影响曲面的反求建模。 目前应用于反求工程的数据插补方法主要有 实物填充法 造型设计法 曲线、曲面插值补充法 测量数据预处理— 数据插补 反求工程设计 由于在数据测量过程中受到各种人为和随机因素的影响，使得测量结果包含噪声，为了降低或消除噪声对后续建模质量的影响，需要对数据进行平滑滤波。数据平滑主要针对扫描线数据，如果数据点是无序的，将影响平滑的效果。 通常采用的滤波算法： 标准高斯(Gaussian)法 平均(Averaging)法 中值(Median) 法， 测量数据预处理— 数据平滑 反求工程设计 数据分割是根据组成实物外形曲面的子曲面类型，将属于同一子曲面类型的数据成祖，这样全部数据将划分成代表不同曲面类型的数据域，为后续的曲面模型重建提供方便。 常用方法： 基于测量的分割 自动分割 测量数据预处理— 数据分割 测量数据点 数据点分割 拟合29个二次曲面 线框图 渲染图 反求工程设计 测量数据预处理— 数据分割实例 仪表盘原始点云数据 分割后的点云 根据形状分析，将点云分割为三部分：左端面，中间面，右端面。 逆求软件提供多种分割点云的方法 反求工程设计 数字化测量 测量数据预处理 三维重构 坐标配准 误差分析 反求工程关键技术 产品 实物 数字 测量 数据 处理 三维 重构 坐标 配准 误差 分析 CAD 模型 设计 数据 反求工程设计 在反求工程中，实物的三维CAD模型重构是整个过程最关键、最复杂的一环，因为后续的产品加工制造、快速原型制造、虚拟制造仿真、工程分析和产品的再设计等应用都需要CAD数学模型的支持。这些应用都不同程度地要求重构的CAD模型能准确还原实物样件。整个环节具有工作量大、技术性强的特点，同时工作的进行受设备硬件和操作者两个因素的影响。 三维重构 点云图 三维模型 反求工程设计 目前成熟的模型重构方法根据数据类型、数据来源、造型方式和曲面表示可分为： 按数据类型：分为有序点和散乱点的重构； 按测量机的类型：分为基于CMM、激光点云、CT数据和光学测量数据的重构； 按造型方式：可分为基于曲线的模型重构和基于曲面的直接拟合； 按曲面表示方法：分为边界表示、四边B样条表示、三角面片和三角网格表示的模型重构等。 在模型重构之前，应详细了解模型的前期信息和后续应用要求，以选择正确有效的造型方法、支撑软件 、模型精度和模型质量。前期信息包括实物样件的几何特征、数据特点等；后续应用包括结构分析、加工、制作模具、快速原型等。 三维重构—常用方法 反求工程设计 数字化测量 测量数据预处理 三维重构 坐标配准 误差分析 反求工程关键技术 产品 实物 数字 测量 数据 处理 三维 重构 坐标 配准 误差 分析 CAD 模型 设计 数据 反求工程设计 坐标配准 实现测量数据和被测物设计模型的坐标配准，为误差分析做准备，配准精度直接影响后续整体误差结果的可靠性。 测量数据模型与CAD模型间的配准重点： 选择基准 坐标变换 选择基准: 测量时，标定基准点，配准时，基准定位点和被测件上的设计点重合； 根据被测物的几何特性自定义。 反求工程设计 坐标配准实例 配准基准： 指定的点。 反求工程设计 坐标配准实例 坐标配准 配准基准： 由前缘半径圆心， 尾缘半径圆心和 封闭图形的形心组成的三角形。 反求工程设计 坐标配准实例 配准前