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3悬架系统受力分析 设计初期，出于轻量化的考虑。总布置初定整车整备质量230Kg，附带60Kg的车手，总重290Kg。设计轴荷分配为45:55，可得前轮单侧载荷为650N,后轮单侧载荷800N。 对悬架受力分析，可由计算法和图示法解得。由底盘力学知，在比例尺足够大时，完全可以满足分析要求。 3.1前悬架受力分析 （1）左前立柱受力分析 图2-16 静载时左前立柱受力分析图 图中黄色线型是根据图2-14建立的前悬架模型。由于前悬架采用的是拉杆式减震器布置形式，故下横臂是二力杆，受力方向为沿杆方向。同时单侧轮胎的受力是650N,方向垂直向上。有三力汇交原理，即可得出上绞点的受力。根据图2-16测得各点的受力是： 左前立柱上绞点受力为：垂直向下656.5N，水平向左230.5N,合力695.8N。 左前立柱下绞点受力为：沿杆方向向内230.5N。 （2）左上横臂受力分析 图2-17 静载时左上横臂受力分析图 图中黄色线是根据图2-14建立的上横臂及拉杆布置参数。由（1）推出的横臂外绞点受力为立柱上绞点的反力，同时拉杆是二力杆，故根据三力汇交原理可得出横臂内绞点和拉杆的受力： 上横臂外端受力为：垂直向上656.5N，水平向右230.5N，合力695.8N 拉杆连接点受力为：垂直向下815.3N，水平向右463N，合力937.6 N 上横臂内段受力为：水平向右677N,垂直向上154.5N，合力697.8N (3)下横臂受力分析 由于下横臂是二力杆，故由（1）得下横臂受力为230.5N的拉力 （4）拉杆受力分析 由于拉杆也为二力杆，故由（2）得拉杆受力为937.6N的拉力 （5）前摇臂受力分析 图2-18 静载时前摇臂受力分析图 图中黄色线是据2-14建立的前摇臂结构示意图。由（4）知 摇臂拉杆端受力为937.6N,摇臂减震器端受力为垂直向下,各力臂分为99.5mm和73mm。故可由力矩平衡得减震器端受力为垂直向下1277.8N （6）减震器受力分析 由（5）知减震器受力为1277.8N的压力 2.3.2后悬架受力分析 2.3.2.1静载时后悬架受力分析 （1）左后立柱受力分析 图2-22 静载时左后立柱受力分析图 图中黄色线型是根据图2-15建立的前悬架模型。由于后悬架采用的是推杆式减震器布置形式，故上横臂是二力杆，受力方向为沿杆方向。同时单侧轮胎的受力是850N,方向垂直向上。有三力汇交原理，即可得出上绞点的受力。根据图2-22测得各点的受力是： 左前立柱上绞点受力为：沿杆方向向外251.5N。 左前立柱下绞点受力为：垂直向下872N，水平向右250N,合力907N。 （2）左下横臂受力分析 图2-23 静载时左上横臂受力分析图 图中黄色线是根据图2-15建立的上横臂及拉杆布置参数。由（1）推出的横臂外绞点受力为立柱上绞点的反力，同时拉杆是二力杆，故根据三力汇交原理可得出横臂内绞点和拉杆的受力： 下横臂外端受力为：垂直向上871.9N，水平向左250N，合力907N 推杆连接点受力为：垂直向下1041N，水平向左1116N，合力1527N 上横臂内段受力为：水平向右1351N,垂直向上169N，合力1361N (3)上横臂受力分析 由于上横臂是二力杆，故由（1）得上横臂受力为251.5N的压力。 （4）推杆受力分析 由于推杆也为二力杆，故由（2）得拉杆受力为1527N的压力 （5）后摇臂受力分析 图2-24 静载时前摇臂受力分析图 图中黄色线是据2-15建立的前摇臂结构示意图。由（4）知 摇臂推杆端受力为1527N,摇臂减震器端受力为垂直向下,各力臂分为55mm和67.5mm。故可由力矩平衡得减震器端受力为垂直向下1239N （6）减震器受力分析 由（5）知减震器受力为1239N的压力