基于PLC控制的弹流油膜光学测量.docVIP

青岛理工大学 毕 业 设 计（论 文） 题目 基于PLC控制的弹流油膜光学测量 系统的电机控制设计 学生姓名： 学生学号： 200806039 指导教师： 郭峰 教授 机械工程 学院 测控技术与仪器 专业 082 班 2012年6月15日 毕业设计（论文）任务书 专业：测控技术与仪器 班级：测控082 姓名：董丹丹 下发日期：2012-2-26 题目 基于PLC控制的弹流油膜光学测量系统的电机控制设计 专题 主 要 内 容 及 要 求 弹性流体动力润滑是滚动轴承、凸轮等高副接触零件的主要润滑形式。为贴近工程实际，实验需要满足步进运动、往复运动等各种复杂的工况要求。本课题将利用PLC进行编程，控制伺服电机使实验台在模拟实际工况下运行；利用所完成的系统对弹流润滑系统进行测量，以检验所完成系统的正确性，并期取得有价值的实验数据。 1、详细了解伺服电机的工作原理及控制方式和接线； 2、了解PLC的工作方式和编程及接线； 3、了解光弹流实验台的测量原理及机构组成； 4、完成伺服电机的接线、安装与运行；完成程序的编制、调试及使用说明。初步的测量实验。完成毕业论文一份。 5、具备条件：计算机编程知识；充足的上机时间；高的工作热情和积极进取的工作态度。 6、完成毕业论文一份。 主要技术参数 PLC、VB、MELSERVO-J2-Super、400W、100pps、0.75r/min 进 度 及 完 成 日 期 2012年 2月27～3月9日：实习； 3月10日～3月16日：查找英文资料及翻译，了解课题； 3月17日～3月 30日：熟悉仪器系统，查找硬件资料； 4月1日～4月6日：熟悉PLC，尤其是PLC编程； 4月7日～4月15日：深入研究所需仪器特性，进行硬件选型； 4月16日～4月20日：研究每个硬件的工作条件； 4月21日～5月18日：利用VB语言程序，构思各个模块的程序结构； 5月20日～6月8日: 调试机器设备，准备实验材料，进行实验验证； 6月 9日～6月 15日: 写毕业设计论文，准备答辩； 教学院长签字 日 期 教研室主任签字 日 期 指导教师签字 日 期 指 导 教 师 评 语 指导教师: 年 月 日 指 定 论 文 评 阅 人 评 语 评阅人: 年 月 日 答 辩 委 员 会 评 语 评 定 成 绩 指导教师给定 成绩(30%) 评阅人给定 成绩(30%) 答辩成绩 （40%） 总 评 答辩委员会主席 签字 摘要 在实际工程中，组成机械系统的大部分润滑部件由于受到载荷、速度和轴向曲率随时间的变化而处于时变状态 。在时变问题中有一种重要的运动形式—往复运动。往复运动形式下油膜厚度的测量是润滑学实验研究的重要内容，传统的试验系统多使用偏心轮机构实现此类运动。但是该机构实现的运动形式单一，可操作性差，体积庞大，质量笨重，在电气化飞速发展的现代社会中难以满足实际要求。因此对往复运动结构的合理设计有助于提高产品质量和生产效率，有助于提高人们的生活水平，具有很强的现实意义。光弹流实验台是我校摩擦学实验室自行设计的重要设备，其利用球一盘接触润膜厚度的光干涉测量法，通过卷吸速度或载荷的改变实验研究弹性流体动力润滑与流体动力润滑转化过程中油膜厚度的变化规律。 本文介绍了利用PLC控制伺服电机实现三角波形式运动的控制方案。为了实现三角波往复运动，本实验台选择三菱通用交流伺服电机和三菱微型可编程控制器作运动控制装置，并通过VB编写操作界面来实现PC与PLC的通信。最后在光弹流实验机上进行了实际测量并给出结果。经过多次实验，我们发现“PC+PLC”结构的控制系统功能稳定、开放性好，能够很好的实现高速数据传输及相应控制，实现对光弹流实验台的各种预定功能和动作。 关键词：FX3U；VB；伺服电机控制；三角波运动 Abstract In the practical engineering, mechanical system of most of the lubrication part due to load, speed and axial curvat