基于PROFIBU-DP总线和S7-300的电机调速系统设计.docVIP

基于PROFIBUS-DP总线和S7-300的电机调速系统设计 （学院：电气学院 姓名：王 学号：201011090516） 摘 要：全文介绍了一套基于PROFIBUS-DP总线的多电机两地控制及调速系统，该系统包括一个由ETM200构建的子站及多台变频器子站。本文较详细的阐述了利用西门子S7-300与M440系列变频器构建硬件系统的方法及软件设计思想。通过该控制系统成功实现了分散的多电机现场与远程集中控制，控制精度高。 关键词：PROFIBUS-DP；S7-300；电机；调速 1 引言 现场总线控制系统(FCS)[1]是信息数字化、控制分散化、开放互操作性的新一代工业自动化控制系统，是信息技术化、智能化、数字化、网络化向现场的发展。FCS的本质是信息处理现场化,具有开发性、互操作性、互换性、可集成性，可靠性高、易维护和管理，降低投资，减小运行费用，增强了现场级信息集成能力。它克服了传统工业过程控制系统的投资高，传输精度和抗干扰性能低，系统不开放、可集成性差,不易安装、维护和管理的缺点。现场总线是FCS的关键设备之一,而PROFIBUS是最具代表性的现场总线之一。 PROFIBUS支持TYPE3现场总线，是一种国际化、开发式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。用于工厂自动化系统三级网络中的底层，即车间级监控和现场设备层数据通信与控制；适用于分散的、具有通讯接日的现场受控设备对底层设备有较高的数据集成和远程诊断、故障报警及数字化要求的系统。已广泛适用于制造业自动化，流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其他领域自动化。 2 PROFIBUS的协议结构 PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准、以开放式系统互联网络作为参考型的。该模型共有7层。 PROFIBUS-FMS定义了1、2、7层,应用层包括现场总线信息规范和低层接口。FMS包括了应用协议并向用户提供可广泛选用的强有力的通信服务。LLI协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第2层访问接口。第2层现场总线数据链路可完成总线访问控制和数据的可靠性。 PROFIBUS_DP定义了第1、2层和用户接口，3层到7层未加描述，这种流体型结构确保了数据传输的快速和有效。直接数据链路映像提供易于进入第2层的用户数据。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同PROFIBUS_DP设备的设备行为。 PROFIBUS-PA的数据传输采用扩展的PROFIBUS-DP协议。另外,PA还描述了现场设备行为的PA行规。PA的传输技术可确保其本征安全性，而且可通过总线给现场设备供电。 3 PROFIBUS-DP的数据传输技术 3.1 通讯原理 PROFIBUS-DP使用了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）和用户接口层，由于工业上的特殊需要省略了3-6层。 物理层：PROFIBUS的物理层与OSI参考模型的第1层相同，其主要功能是利用物理传输介质为数据链路层提供物理连接,以透明地传送比特流。它采用 RS-485协议，其传输技术为半双工通信方式，传输速率在9.6k-12Mbit/s 之间可选，对应的通讯距离在100m-1200m，根据最大传输速率的不同，可选用双绞线或光纤2种传输电缆。一般来说在电磁干扰很大的环境下可使用光纤导体以增长高速传输的最大距离。 数据链路层:PROFIBUS-DP的数据链路层是比较复杂的一部分，它主要是通过数据链路层协议，在不可靠的物理链路上实现可靠的数据传输。PROFIBUS-DP网包括两种介质存取方式：令牌总线方式和主 从方式可选用。数据链路层协议媒体访问控制（MAC）部分采用受控访问的令牌总线和主从方式。主站间数据传输采用令牌总线方式。令牌在总线上的各主站间传递，持有令牌的主站获得总线控制权，该主站依照关系表与从站或其它主站进行通信 ［!:］。主站与从站之间的周期性数据传输采用主从方式，主站向从站发送或索取信息。 应用层：PROFIBUS-DP网没有使用OSI参考模型的应用层，而是自己定义了第8层---用户层，这一层与用户接触比较多，它主要定义了DP的功能、行规及扩展功能。 3.2 PROFIBUS-DP的系统结构 系统配置的描述包括：站点数目、站点地址和输入输出数据的格式，诊断信息的格式以及所使用的总体参数。输入和输出信息量大小取决于设备形式，目前允许的输入和输出信息最多不超过246字节。DP主站与DP从站间的通信基于主从原理，DP主站按轮询表依次访问DP从站，主站与从站之间周期地交换用户数据。 这种总线存取方式可以实现：（1）纯主-主系 统（多主站）；（2）纯主-从系统（单主站），系统若有若干个从站和一个主站，主站循环地发送信息给从站或由从站获取信息；（3）两种方式的组合，总线上连有多个主站，它们与各自的从站构成相互独