弧焊机器人的研制任务书.docVIP

毕业设计(论文)任务书 （2014届） 弧焊机器人的研制 学生姓名 余磊 学 号 院 系 工学院机电系 专 业 机自 指导教师 董 雁 填写日期 2013.10.10 毕业论文（设计）任务的内容和要求： 一、研究内容 1．总体方案设计。方案比较、工作原理分析，确定总体方案。 2．机械本体设计。 3．总装配图和零件图的绘制。 二、任务与要求 1．技术关键问题 1） 操作机的几何分析 2）结构分析和力分析 3）操作机的驱动——传动系统设计 4)末端执行器的设计 5)机体的分析与设计 2． 查阅文献不少于10篇，撰写与课题内容相关文献综述1篇（字数2000字以上）； 3．翻译完整的外文文献1篇，（中文字数不低于3000字），要求翻译的内容与课题相关，并附原文复印件或PDF打印稿； 开题报告一般应有选题的背景和意义、设计的基本内容和拟解决的主要问题、研究方法及措施、设计工作的步骤与进度以及主要参考文献等项目，按照指导教师的具体要求提出自己的设计方案，写开题报告一篇（字数不低于3000字）； 按计划要求开展设计工作，分析设计过程中所出现的技术难题，并能提出解决方案。严格遵守纪律，保质保量完成规定的设计任务； 毕业设计（