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机械装备设计应掌握的内容 机械装备应具备的主要功能（P6） 机械制造装备应具备的主要功能中，除了一般的功能要求外，应强调柔性化、精密化、自动化、机电一体化、节材节能、符合工业工程和绿色工程的要求。 柔性化含义（P6） 柔性化有两重含义，即产品结构柔性化和功能柔性化。产品结构柔性化是指产品设计时采用模块化设计方法和机电一体化技术，只需对结构作少量的重组和修改，或修改软件，就可以快速地推出满足市场需求的，具有不同功能的新产品。功能柔性化是指只需进行少量的调整或修改软件，就可以方便地改变产品或系统的运行功能，以满足不同的加工需求。 自动化含义（P7） 自动化有全自动化和半自动化之分：全自动化是指能自动完成工件的上料、加工和卸料的生产过程；半自动化则需人工完成上下料。实现自动化的方法从初级到高级依次为：凸轮控制、程序控制、数字控制和适应控制等。 机电一体化含义（P8） 机电一体化是指机械技术与微电子、传感检测、信息处理、自动控制和电力电子等技术，按系统工程和整体优化的方法，有机地组成的最佳技术系统。机电一体化系统和产品的通常结构是机械的，用传感器检测来自外界和机器内部运行状态的信息，由计算机进行处理，经控制系统，由机械、液压、气动、电气、电子及他们的混合形式的执行系统进行操作，使系统能自动适应外界环境的变化，机器始终处于正常的工作状态。 机械装备分类（P10） 机械装备大致可分为加工装备、工艺装备、仓储传送装备和辅助装备四大类。 机械装备设计的类型（P15） 机械制造装备设计可分为创新设计、变型设计和模块化设计等三大类型 机械装备设计创新设计的步骤（P17） 机械装备设计创新设计的步骤可划分为产品规划、方案设计、技术设计和工艺设计等四个阶段。 系列化设计应遵循的原则（P25） 系列化设计应遵循“产品系列化、零部件通用化、标准化”原则，简称“三化”原则。有时将“结构的典型化”作为第四条原则，即所谓的“四化”原则。 机械装备设计的评价指标（P32） 机械装备设计的评价指标：技术经济评价、可靠性评价、人机工程评价、结构工艺性评价、产品造型评价和标准化评价等。 可靠性设计串、并、混、表决系统、复杂系统的可靠性计算（P37） 工件表面的形成方法（P63） 加工表面的形成方法是母线形成方法和导线形成方法的组合。 发生线的形成方法（P63） 工件加工表面的发生线是通过刀具切削刃与工件接触并产生相对运动而形成的。有如下四种方法：轨迹法（描述法）、成形法（仿形法）、相切法（旋切法）、展成法（滚切法）。 运动功能式的含义，能根据功能式绘制运动功能图（P67） 运动功能式表示机床的运动个数、形式（直线或回转运动）、功能（主运动、进给运动、非成形运动）及排列顺序，是描述机床运动功能最简洁的表达形式。 机床精度的类型（P71） 机床精度的类型包括：几何精度、运动精度、传动精度、定位精度和重复定位精度、工作精度、精度保持性等。 减少机床热变形的方法（P74） 减少机床热变形的措施有：减少热源的发热量；将热源置于易散热的位置，或增加散热面积和采用强制冷却，使产生的热量尽量发散出去；采用热管等将温升将较高部位的热量转移至温升较低的部位，以减少机床各部位之间的温差，减少机床热变形。也可以采用温度自动控制、温度自动补偿及隔热等措施改变机床的温度场，减少机床热变形，或使机床的热变形对加工精度的影响较小。 避免低速平稳性的方法（P74） 为提高低速运动平稳性，在设计低速运动部件时，应减少静、动摩擦系数之差，提高传动机构的刚度和降低移动件的质量等。 运动功能式的分配（P69） 运动功能分配设计是确定运动功能式中“接地”的位置，用符号“· ”表示。符号“· ”左侧的运动由工件完成，右侧的运动由刀具完成。通常依据“避重就轻”的原则进行评价，当工件尺寸和质量较大时，工件侧的运动数应尽量少；反之，工件尺寸和质量相对刀具及刀架部件小时，刀具侧的运动应尽量小。 机床主要参数设计包含哪些参数的设计（P79） 机床的主要技术参数包括机床的主参数和基本参数，基本参数课包括尺寸参数、运动参数及动力参数。 公比ρ的选取范围和选用原则（P82、83） 因为转速由nmin至nmax必须递增，所以公比应大于1；为了限制转速损失的最大值不大于50%，则相应的公比不得大于2，故1ρ2；为了使用记忆方便，转速数列中转速呈10倍比关系，故ρ应在ρ= （E1是正整数）中取数；如采用多速电动机驱动，通常电动机转速为（3000/1500）r/min或（3000/1500/750）r/min，故ρ应在ρ= （E2是正整数）中取数。 ρ值小则相对转速损失少，但当变速范围一定时变速级数将增多，