第四章 电弧焊自动控制基础.pptVIP

熔焊方法及设备 第4章 电弧焊自动控制基础 焊接过程自动化是提高焊接质量、降低劳动强度和提高焊接生产率的重要途径，因此，长期以来一直是人们努力的方向。电弧焊过程自动化涉及到很多方面问题，本章主要讲述其中的两个基本问题，即电弧焊的程序自动控制和电弧焊的自动调节系统问题。此外，对电弧焊自动化革命性进步的标志——弧焊机器人作简要介绍。 4.1电弧焊的程序自动控制 所谓电弧焊程序自动控制，就是以合理的次序使自动电弧焊设备的各个部件进入特定的工作状态，从而使电弧焊设备能够协调地工作。而要做到这一点，明确程序自动控制的对象和基本要求，了解程序自动控制的转换方法以及电弧焊各个基本环节的实现方法是比较重要的问题。 4.1.1电弧焊程序自动控制的对象和基本要求 1.控制对象 电弧焊程序自动控制的对象就是自动电弧焊设备中即将投入工作的各个部件的执行机构，主要有： (1)提供焊接能量的焊接电源； (2)焊车行走或焊件移动的拖动电动机； (3)送丝电动机； (4)控制保护气或离子气的电磁气阀； (5)引弧用的高频发生器或高压脉冲发生器； (6)焊枪或焊件调整、定位用的拖动电动机，焊件定位或夹紧用的控制阀，以及焊剂回收装置等。 不同的电弧焊方法和不同的工作条件对程序自动控制有不同的要求，归纳起来，主要有以下基本要求： (1)按照要求提前送气或滞后停气 气体保护焊时为了加强对焊接区的保护，防止空气侵入，要求在电弧引燃前提前送气和熄弧后滞后停气。 (2)可靠地一次引燃电弧 如前所述，接触式引弧需要经历短路、分离、燃弧三个阶段，非接触式引燃需要借助于高频高压或高压脉冲引弧，这些都需要在程序自动控制中加入必要的动作程序。 可以用程序循环图来表示受控对象的特征参数与时间的函数关系。图4－1分别画出了钨极氩弧自动焊、熔化极气体保护焊、埋弧焊、汽车轮圈合成专用CO２气体保护焊、等离子弧焊和脉冲钨极氩弧焊的程序循环图。每一个图都概括了一种弧焊设备的程序自动控制系统的原理，也是程序自动控制系统的设计依据。 此外，程序自动控制中还应包括必要的指示和保护环节。指示环节通常都是用指示灯、电表、数显或荧光示波屏等。保护环节常用的有过电流继电器、水压开关、风压开关、门开关等。 图4－１自动电弧焊的程序循环图 U—电弧电压 I—焊接电流 Vｆ—送丝速度 Vｗ—焊接速度 Q１—保护气流 Q２、Q３—离子气流 UＨ—高频引弧电压 ａ)钨极氩弧自动焊 ｂ)熔化极气体保护焊 ｃ)埋弧焊 ｄ)专用CO２气体保护焊 ｅ)等离子弧自动焊 ｆ)脉冲钨极氩弧焊 4.1.2电弧焊程序自动控制的转换方式和方法 1.程序自动控制的转换方式 除了需接受必要的外部人工操作指令（如启动、停止、急停）以外，电弧焊的程序转换都应自动地实现。其转换方式有以下三种： (1)行程转换 即按预定的空间距离进行程序转换。常用于全位置环缝焊时的过程参数的分段转换、环缝焊到终点时自动停止、焊枪自动返回等。常用行程开关来实现。 (2)时间转换 即按预定的时间间隔进行程序转换。例如，保护气提前给送和滞后停止、焊丝返烧熄弧等即属此类。可以使用延时继电器或延时电路来实现。 (3)条件转换 即以系统达到某种特定状态(如电弧引燃、熄灭、焊枪达到某个位置等)为条件所进行的程序转换。可以使用电弧电压继电器、电流继电器或磁电、光电半导体传感器等来实现。 (1) 继电器程序控制 其由按钮、开关、继电器、接触器和电磁气阀等元件按一定逻辑条件组合而成，是电弧焊设备常用的方法。基本逻辑组合有“或”、“与”、“非”三种，复杂一些的程序控制系统可以由它们复合而成。其中，逻辑“或”组合实例如图4－２ａ所示，只要气流预检开关S１、提前送气继电器K1的触点和滞后停气时间继电器KT1的触点中有一个接通，电磁气阀YV就可以接通。图4－２ｂ是逻辑“与”组合实例，不考虑空载接通开关S2，只有当中间继电器K1的触点和时间继电器KT2的触点都接通时，才能使继电器K2工作。 (2)无触点程序控制 这是一种利用晶体管门电路和晶闸管等功率开关等构成的程序控制系统，已在专用弧焊设备中得到应用。 (3)数字程序控制 这是一种应用单片微型计算机制成的程序控制系统，它具有更大的机动灵活性，已经成为专用焊接设备和弧焊机器人等主要的程序控制方式。 4.1.3电弧焊程序控制的基本环节及其实现方法 电弧焊程序控制包括延时、引弧和熄弧等基本环节。每个环节中都有多种实现方法。