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Template Documentation.ppt 自动控制系统设计 目录 一 自动控制系统概述 二 传感器及其控制电路 三 电机与控制电路 四 继电器电路 五 无线通信模块 六 近年竞赛题目 七 竞赛视频 八 实验内容 一 自动控制系统概述 自动控制系统类题目在历年的全国电子设计竞赛中是必考的（2007年F题 “电动车跷跷板”，2008 G题 智能求援车， 2009 B题“声音导引系统”）它设计到传感器应用、模拟电路制作、数字电路制作、控制软件编写、机械制作等多方面的知识，具有较强的综合性。 容易上手，但是实际制作，调试难度大。 实物制作的优劣往往在很大成都上影响最终的控制效果。 培训阶段目标是掌握各类传感器、电机及驱动电路的使用，并通过实际制作调试，锻炼制作、调试能力。 小车控制类题目所涉及内容 （1）速度测量； （2）寻线； （3）壁障； （4）寻光； （5）距离测量； （6）倾角测量； （7）加速度测量； （8）金属检测； （9）无线通信； （10）小车驱动。 其它控制类题目所涉及内容 步进电机驱动； 距离测量； 无线通信； 信号产生； 信号检测及处理； 优化的控制算法； 单片机及外围扩展电路。 二 传感器及其控制电路 1.霍尔传感器及应用电路 2.金属传感器与应用电路 3.温度传感器及应用电路 4.光电传感器及应用电路 5.超声波传感器及应用电路 6.倾角传感器 7.加速度传感器 8.电子罗盘 1 霍尔传感器 霍尔传感器是利用半导体磁电效应中的霍尔效应（当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象便是霍尔效应 ），将被测物理量转换成霍尔电势。 开关型霍尔传感器 内部集成霍尔元件和信号调理电路，在外部磁场的作用下，霍尔元件产生霍尔电压，经放大整形后输出虽磁场变化的方波信号，因此传感器的输出实际是高低电平，对应磁场的有无。使用方便，常用来进行转速测量和位置检测。 电流型霍尔传感器 应用霍尔原理来测量电流参量，在电力电子、交流变频调速、逆变装置及开关电源等领域有着广泛的应用。 开关型霍尔传感器－A04E 开关型霍尔传感器－A04E 开关型霍尔传感器－A04E 2 集成金属传感器 电感式接近开关 电感式接近开关是建立在电磁场的理论基础上的。由电磁场理论可知，在受到时变电场作用的任何导体中，都会产生电涡流。对线圈产生反阻抗作用，线圈阻抗发生变化。电感器接近开关可作为金属探测器使用。 电容式接近开关 由两个同轴金属电极构成，很像一个打开的大电容极板，主要由振荡电路、检波、整形电路、开关电路组成。并不局限于金属导体的检测，可以检测绝缘的液体或粉状物体，在检测较低介电常数的物体时，可以调节传感器上面的多圈电位器，从而增加其灵敏度。 利用接近开关和电磁铁的组合可以实现金属硬币检测及捡拾功能。 接近开关 接近开关的选择与使用 1） 接近开关有两线制和三线制之区别，三线制接近开关又分为NPN型和PNP型，它们的接线是不同的。? ? 2）两线制接近开关的接线比较简单，接近开关与负载串联后接到电源即可。 3）三线制接近开关的接线：红（棕）线接电源正端；蓝（绿色）线接电源0V端；黄（黑）线为信号，应接负载。而负载的另一端是这样接的：对于NPN型接近开关，应接到电源正端；对于PNP型接近开关，则应接到电源0V端。 4）接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈等。 3 温度传感器 热电偶：测量精度高，测温范围广（常用的K型热电偶从－200～1200摄氏度），使用方便。 Ｋ型热电偶是工业生产中最常用的温度传感器，具有结构简单、制造容易、使用方便、测温范围宽等特点。目前，在以Ｋ型热电偶为测温元件的工业测温系统中，热电偶输出的热电势信号必须经过中间转换环节，才能输入基于单片机的嵌入式系统。中间转换环节包括信号放大、冷端补偿、线性化及数字化等几个部分，实际应用中，由于中间环节较多，调试较为困难，系统的抗干扰性能往往也不理想。可以搭配MAX6675进行信号调理和补偿。 MAX6675是一个集成了热电偶放大器、冷端补偿、A/D转换器及SPI串口的热电偶放大器与数字转换器，可以直接与单片机接口，大大简化系统的设计，保证了温度测量的快速、准确。输出数字量可直接送入单片机，调理电路简单，使用方便。 3 温度传感器 热敏电阻：铂电阻 PT100 测量范围：-200℃～+850℃；允许偏差值△℃：A级±（0.15＋0.002│t│）， B级±（0.30＋0.005│t│）；另外，Pt100温度传感器还具有抗振动、稳定性好、准确度高、耐高压等优点。 不同温度下的阻值可根据分度表查得。 半导体热敏电阻：正温度系数（PTC）、临界温度系数（CTR）及负温度系数（NTC） 集成温度传感器