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美国大学如今这样学习 　　12岁女孩造出机器人画家 　　无人控制的“水彩机器人”！能用滑竿固定的画笔蘸取不同的颜料，还能对照电脑屏幕上的原画（雄狮）进行临摹！这“水彩机器人”有条不紊地先画狮头，后画狮身，最后再细致地点描雄狮的鬃毛。不到五分钟，一头气宇轩昂，悠然散步的雄狮便跃然纸上！ 　　那是2013年11月，某次午饭后我在UCSD（美国加州大学圣地亚哥分校）校园中散步，被计算机楼外的这款“水彩机器人”深深吸引。当时我粗略估计，创作这款“水彩机器人”至少运用了大学课堂中机械学、电子工程学、计算机学、物理学等学科的知识。首先，制作者需要在电脑上用Linux操作系统编写软件程序，使之能够从网络、电脑文件夹中任意调用想绘制的画作。其次，一条带有USB插口的数据线将电脑与集成好的硬件电路模块Eibotboard相连，电脑上抽象的图像信息就转化成了硬件命令。Eibotboard模块简称EBB，它是一个5cmx5cm的小型单片机，专门用于控制步进电机的机械运动。步进电机（stepper motor）是一个利用电磁效应带动其中齿轮转动的动滑轮。从它的英文名称来看，不就暗示着这是个执行一步一步机械动作的小型机器吗？这正好完全符合我们绘图时画笔的机械操作呀！我们在绘画时，不论勾勒还是染色，不也是分为不同的步骤吗？每一次蘸取相应的颜料，在画纸上轻点或重抹。因此，步进电机在接收到来自EBB的指令后，带动用绳线链接的交叉的滑竿。绑定在垂直滑竿上的画笔就在每一个时间单位，在图纸上相应的二维坐标点处描画指令中要求的图案与颜色。 　　在我惊叹于这款设计精妙的“水彩机器人”时，设计者正好从楼中出来设置下一幅待绘的图画。设计者是一个名叫Sylvia Todd（西尔维娅·托德）的12岁美国小女孩。她在2013年8月创作出这款发明后，便受到了美国很多媒体的关注。此时她正在UCSD的校园里讲解、展示她的作品呢！我情不自禁询问尚未踏入大学校园的她，如何能将许多专业的学科理论应用到实际，实现自己新奇的想法呢？她说，网络上有那么多学习资源，不懂的就学呗！比如一开始对于编写机器人的程序无从下手，可以在网络上找到很多相似应用的开源代码。从模仿到创造，一边学习一边进步，遇到困难可以向网友求助，与不认识的人在线探讨、解决共同的技术难题，这是一个快乐的过程！西尔维娅无形中利用了互联网时代的无限的数据资源，巧妙地融合了各个学科的知识，发明出为自己绘画的新“画家”。 　　互联网爆炸式发展的当下，我们大学生的学习途径从课本、图书馆拓宽到了网络平台。对于大数据的有效利用，甚至可以将我们所学的不同学科的知识进行融合，创作出新的发明发现。我在UCSD交流学习期间，对此感触颇深。 　　游戏设备与医学难题 　　西尔维娅利用看起来毫不相干的学科知识实现了她的娱乐发明，我却利用一项娱乐产品拓展了其在医疗上的应用。整个2013年暑假，我都在UCSD视频处理实验室（Video Processing Lab）进行科学研究。当时UCSD电子电脑工程学院（Electrical and Computer Engineering Department）的副主任，也是该实验室的主任，Professor Truong Nguyen（阮·纽彦教授）分配给我的一个交叉学科的科研项目，是利用视觉技术鉴别帕金森疾病。 　　刚刚接到研究任务，我苦思冥想，觉得直接利用普通摄像机拍摄病人再分析图像、设计模式识别的算法，工程量太过庞大。我家里有微软公司发行的体感游戏设备KINECT XBOX，功能之一就是能够鉴别玩家的舞蹈动作，为何不借助它现有的技术辅助我的科研项目呢？于是我找到了微软官方网站提供的KINECT的两个程序包OpenNi+Nite.2和Windows SDK，研究它提供的部分开源代码。钻研过程中，我惊喜地发现我逐渐揭开了这款游戏设备背后神秘的技术面纱。 　　为什么游戏玩家在KINECT的摄像头前做出任意的动作，KIENCT都好像记在“心”里，并且能跟屏幕上标准的舞蹈动作相比较，看看匹配的程度有多高，以此打分呢？又为什么游戏玩家挥手指示“开启”、“关闭”等命令，KINECT就聪明地理解了指令，打开新的菜单栏或关闭当前的游戏项目？原来，KINECT的软件系统中，有图像处理、模式识别的算法。它先通过深度摄像机提取出游戏玩家的深度图像数据轮廓。一个图像有基本的彩色数据，我们称之为标准RGB图像，比如我们看到的由红、绿、蓝三原色组成的五颜六色的海报、照片。图像的深度数据则仅仅含有摄像头与物体之间的距离信息。KINECT提取的玩家的深度图像仅有单原色比如蓝色。但是用户身体各个部位距离摄像头有细微的空间差异，所以我们看到的是一个大致的轮廓剪影，剪影中的浅蓝、深蓝反映了身体不同部位和摄像头之间的距离。接下来，经过图像去