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汇邦可编程控制器(PLC)编程手册
(Ver 1.12)
汇邦可编程控制器采用高速的32位处理器,兼容三菱“GX Developer”编程环境,使用高效的PLC算法,使指令的执行效率达到平均每毫秒一千条PLC指令(非步数及纯基本指令),性能上和国外新型PLC的相当,远远超越了国内外老型号的PLC。
支持大多数PLC指令,指令、寄存器及定时器等配置参照三菱的PLC,使用过三菱PLC的技术人员可以很容易上手,支持高速输出,最高输出频率为65K,可以配置成方向+脉冲方式输出,或单脉冲方式输出。
汇邦PLC与三菱PLC的差异如下表:
差异项目 汇邦PLC工作方式 三菱PLC工作方式 下载程序软件 采用“汇邦PLC烧写软件”打开GX生成的源文件,来下载程序。 直接使用三菱“GX Developer”下载程序 下载程序方法 仅可以在上电瞬间下载程序(注1),正常工作后,不可以下载程序 使用“GX Developer”随时可以下载程序 通讯端口 编程口可以配置成从模式或主模式,从模式兼容三菱和MODBUS协议。 编程口只能做为三菱从模式使用 普通寄存器 D1000-D3270为普通区,掉电后数据不保存 D0-D199为普通区,掉电后数据不保存 普通寄存器配置(线圈共享区)
D0-D639 此地址和线圈地址重合,占用D0到D639的空间, D0-D639不可做为普通寄存器使用,可以以寄存器方向操作位数据 无,地址独立,可以随意使用。 普通寄存器配置(寄存器共享区)
D3271-D4095 此地址与定时器值/计数器值/特殊寄存器(D8000)重合,
其中定时器占用: D3271-D3527,
计数器占用:D3528-D3839,
特殊寄存器占用:D3840-D4095 无,地址独立,可以随意使用。 掉电保存寄存器 D640-D999为掉电保存数据,共360个寄存器 D200之后的地址全部为掉电保存寄存器 位数指定参数 不支持:KnX,KnY,KnM,KnS等参数 支持位数指定参数 变址寻址 仅下列指令支持变址寻址操作
(MOV,ADD,SUB,MUL,DIV,INC,DEC) 所有指令支持变址寻址操作
注1:下载程序需要断开PLC电源,然后在烧写软件里打开源文件,点“写入程序”后,再接上PLC电源,
即开始程序烧写,完成后点击“运行PLC”或是断电后再上电,PLC开始运行。
内部变量参数说明:
名称 范围 备注 普通寄存器 D 0 - 4096 所有的内部寄存器都与些重合(下边会做说明) 特殊寄存器 D8000 8000 - 8255 D8000与D(4096-256)重合 定时器T(寄存器) 0 - 255 T0与D3528 重合,其它类推 计数器C(寄存器) 0 - 255 C0与D3271 重合,C200开始的32位计数器,每个C的寄存器号加2 间接寻址的V、Z 0 - 7 各8点,仅MOV可间接寻址 输入点 X 0 - 255 X0与D0的第0位重合 输出点 Y 0 - 255 Y0 与 D16的第0位重合 定时器 T(位) 0 - 255 位T0与D32的第0位重合 计数器 C(位) 0 - 255 位C0与D48的第0位重合 状态标志 S 0 - 1024 S0与D64的第0位重合 辅助继电器 M 0 - 8192 M0与D128的第0位重合,不区分M8000 注:普通寄存器D和其它寄存器及线圈是重合的,所以做某些D进行操作会影响到与其重合的其它数据,包括D0-D639(由线圈占用),D3271-D4095(由定时器,计数器及特殊寄存器占用),其它区域为普通寄存器。
掉电保存区
名称 范围 备注 普通寄存器D 640 - 999 共340个 累计定时器 T 246 - 255 共10个D,及10个位 16位计数器 C 170 - 199 共30个D,及30个位 32位计数器 C 246 - 255 共10个(占20个D)及10个位 辅助继电器 M 512 - 1023 共512位 状态标志 S 512 - 1023 共512位 注:定时器和计数器同时保存位状态。
定时器、计数器配置
名称 功能 备注 定时器T0-T199 100MS定时器 定时器T200-T245 10MS定时器 定时器T246-T255 10MS累计定时器 掉电保存 计数器C0-C169 16位计数器 计数器C170-C199 16位计数器 掉电保存 计数器C200-C245 32位可逆计数器 可配置方向(M8100-M8145) 计数器C246-C255 32位可逆计数器 可配置方向(M8146-M8155)
掉电保存
支持的指令
1、顺控指令
指令代码 指令说
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