二阶系统分析与仿真.docVIP

1、二阶系统实域分析 （1）数学模型 系统方框图如图(R为可变电阻)： 系统闭环传递函数： （2）实验结果 选，测得： ①系统稳定； ②动态性能：超调量为σ% =14.44%，调节时间为=0.627s； ③稳态性能：阶跃响应的稳态误差为0 （3）计算机仿真 在Matlab中进行系统阶跃响应的仿真，仿真代码见附录一 在图像窗口中点击右键，得到调节时间、超调量和响应的稳态值 仿真得： ①系统稳定； ②调节时间为0.638s，超调量为12.7%； ③阶跃响应的稳态误差为0 （4）理论、仿真、实验结果的对比分析 理论计算 系统稳定性 令系统闭环特征方程，解得，即系统的所有闭环极点具有负实部，故系统稳定。 动态性能 将代入得： ， 故 进而求得理论计算值 稳态性能 系统开环传递函数为，此系统为Ⅰ型系统，其静态位置误差系数，阶跃响应稳态误差为0。 理论、仿真、实验结果的对比分析 将实验测量、Matlab仿真、理论计算所得的结果列入下表： 系统稳定性 动态性能 阶跃响应 稳态误差 超调量 调节时间 Matlab仿真 稳定 0 理论计算 稳定 0 实验测量 稳定 0 从表中可以看出，实验测量、Matlab仿真和理论计算三者的结果基本一致。 系统稳定性和稳态性能，三者所得结果完全相等； 系统动态性能，三者所得结果略有差异。 超调量：理论计算所用公式为超调量的解析表达式，所以Matlab仿真与理论计算结果基本相等，而实验所得结果与前两者相比略大，可能是由于实验中所用元器件精度、系统测量精度以及读数误差等原因引起的； 调节时间：理论计算所用公式为调节时间的估算公式，且略保守，故所得结果略大，实验结果与仿真结果基本相等，可能是由于实验中所用元器件精度、系统测量精度以及读数误差等原因，实验所测结果略有偏差。 2.二阶系统频域分析 （1）数学模型 系统方框图如图(R为可变电阻)： 系统闭环传递函数： （2）实验结果 取，实验测量数据见附录二 （3）计算机仿真 利用Matlab中的频率响应函数，画出系统频率响应曲线，并将测量结果与仿真曲线画在同一图内，仿真代码见附录 在图中加入图例，得到下图：