压电振动问题解决思路.docVIP

引：压电材料主要用于振动领域，这是由于机械的周期运动很难达到很高频率，而从电路而言却很容易产生高频振荡，因此将高频电路接到压电材料上，利用压电效应可以将高频振荡的电信号转化为高频振荡的机械力或位移，一个典型的实例便是超声波清洗器。本文主要阐述如何从理论角度分析压电材料的振动问题。 Question:对于施加一个正弦电压，我们最关注的便是这个压电片的振动情况，也就是这个压电片的机械振动位移与所施加电压之间的关系。 Note:在建立坐标系的时候永远都是以极化方向为x3轴，其他两个轴的位置关系由右手螺旋关系确定。 分析此类问题首先要确定一点，那就是理论分析一般都是由控制方程（确定问题中的变量应该满足什么样的规律），连续性方程（确定该问题内部所包含的各个量之间有何联系），边界条件（用于求得这个问题的具体解答） 首先列出此问题中可能会出现的位移，电势，电位移，应力应该满足的变化规律，就是该问题的控制方程。 再确定这些变量之间有何规律，即连续性方程 再找出该问题的边界条件用以获得具体解 这里的边界条件表示在x3=±h的两个面上没有应力存在，所施加的电场是正弦电场。 具体求解： 一般而言此类问题都比较复杂，不能按部就班的求解，有时候甚至需要做一些简化，这也是为什么教科书中经常有些问题的求解是猜出来的，大家也应该学会这种方法，因为以后遇到的问题不会像以前学习的东西都是顺理成章的。针对上述问题，我们要求的基本量是位移，稍微注意下控制方程，发现要完全解决这个问题还需要知道电势，因此我们选择位移和电势作为基本量进行求解，根据经验压电材料在施加电场后与电场平行的方向变形最大，其他方向有变形但相对较小，于是忽略x1与x2方向的位移，因此在此猜测位移解的形式为 这里由于压电方程都是线性的而且没有阻尼因此猜测位移与施加电压同相位同频率 同时由于电压只施加在了x3方向，因此电势是沿x3方向分布，其值只与x3有关而与x1或x2无关，电势的形式如下 这种对解的形式的猜测可以通过经常训练而得以提高，具体可以参考杨嘉实教授的著作《an introduction to the theory of piezoelectric》的第三章至最后，杨老师的书非常好言简意赅，讲的很实用而且例子很多很典型，建议可以从这本书开始夯实基础 言归正传，猜测出了解的大概形式，就可以通过连续性方程表达出其他量的具体形式了。在这里由于我们选择的是(S,E)型压电方程，首先需要表达出(S,E)的具体形式 本来由于连续性方程中应变的值应该有6个，电场应该有3个，而经过猜测和简化最终只有两个值，其他值都是零。 将所得S33和E3带入连续性方程再求出应力和电位移，应力值此时就出现了3个，电位移只有一个 由于控制方程控制的是应力和电位移，因此需要把应力和电位移带入控制方程，得到如下具体形式 利用这两个方程可以求得位移和电势的一般形式 根据第二个方程获得电势 并把其带入第一个方程就得到如下方程 其中 大家可以自己化简求出，这个方程应该很熟悉了这就是振动方程，解的形式很容易知道 ﹌其中 ，求解到这里已经知道了机械振动的频率与外加电场频率之间的关系，我们可以通过设计选择不同的、密度或外加电场频率 来控制机械振动频率的目的，在空气中可以产生超声波，放入水中可以做超声波清洗器。完整的求解只需要将位移的通解和电势的通解带入边界条件，求出待定系数即可，这里就不详细继续介绍了。