基于ARM的传感器数据采集与网络传输系统.docVIP

基于ARM的传感器数据采集与网络传输系统 传感器数据采集、传输因微处理器的不同而方式各异，微处理器之间可采用串口、总线、无线等方式实现数据传输．但微处理器与上位机的数据传输方式单一，大部分采用串口与上位机通信，无法实现多远程主机对同一检测对象的访问．本文设计了基于ARM 的数据采集与网络传输系统，以便多个主机访问同一检测对象，并实现多机远程监控某钢件的受力． ? 1 采集平台硬件设计??? 基于ARM920T的ARM 处理器将A／D转换结果网络打包后通过CS8900传递到网络上，网络上的主机可接收传感器结果．并在此系统上实现远程监控某钢件所受力(图1)． ? ? ? 1．1 微处理器??? 基于ARM920T内核的微处理器因微型化、多样的外围设备接El(如触摸屏接口、LCD接口、IICISP、IIS、A／D、USB)，适合多传感器检测平台架构，并可移植Linux、uclinux等操作系统和miniGUI、QT 应用程序．基于ARM9体系的$3C2440、$3C2410是两款16／32位RISC嵌入式微处理器，芯片上集成了MPLL，使得微处理器工作频率最高达到203 MHz．这两款微处理器有两个8位的SPI串行接口，可工作在查询、中断、DMA 3种工作方式，通过设置适当的数据传输频率和主从工作方式，可直接与外围SPI器件通信，需要注意的是每次读取外部设备数据时必须向8位传输寄存器写1． ?? 1．2 传感器电路??? 图2所示为测重传感器变换电路Ll ．利用金属应变片单臂电桥检测直径为1 cm的钢件所受压力．应变片灵敏度系数K为2，电桥的阻值为120 Q．为提高传感器的灵敏度，电桥由LM358构成的恒流源提供5 mA 电流，压力信号经过电路处理后可放大2 178倍．可以通过调节滑动变阻器RP 实现调零操作．压力检测所用的A／D芯片为MAX147，它是具有SPI接口的12位串行8通道模数转换模块，可以与ARM 的SPI接口相接．通过软件选择所需通道．为保证A／D转换模块的工作精度，由LM385为MAX147提供2．5 V的参考电压．可以与ARM 的SPI接口相接．通过软件选择所需通道．为保证A／D转换模块的工作精度，由LM385为MAX147提供2．5 V的参考电压． ? ? 2 采集系统软件设计??? 采集系统的软件部分包括A／D驱动部分和TCP程序部分．ARM 平台中位于用户空间的TCP程序可调用A／D驱动实现传感器数据采集．2．1 驱动程序设计??? Linux设备驱动程序可分为字符流设备驱动程序，块设备驱动程序和网络设备驱动程序．MAX147的采集结果为12位的字符流设备，为实现在Linux环境下访问MAX147，需要编写字符流驱动函数．以下是A／D驱动的读写函数部分代码． A／D芯片MAX147的写参数函数为： ? static ssize— t write(struct file *filp，const char_user*buffer，size—tcount，loff_t*offset){?If(readb(rSPSTA) C241o— SPSTA_READY){copy_from_user(~buff，buffer，1)；writeb(buff，rSPTDAT)；return count；)? )读函数为：static ssize—t read(struct file * flip，char— user * buffer， size—tcount。lof_ t*offset){? ；if(readb(rSPSTA)$3C2410一 SPSTA_ READY){writeb(OxO0，rSPTDAT)； ．if(readb(rSPSTA)$3C2410一SPSTA_READY){from_buff=readb(rSPRDAT)；copy_to_user(buffer，from— buff，count)；return count；}}．··； ? ??? 在嵌入Linux系统的ARM 处理器中，用户空间访问的只能是虚拟地址，所以为访问SPI控制器，需要通过ioremap()函数将宏rSPTDAT映射为发送寄存器的虚拟地址，rSPTDAT — iorema(01)，参数0发送寄存器的实际物理地址．为实现软件查询的工作方式，需要利用函数write(readb(rSPCON)～$3C2410—SPCON— TAGD $3C2410一SPCON — CPH A 一FMTA $3C2410一SPCON — SM OD — POLL$3C2410一 SPCON— CPOL_HIGH，rSPCON)向SPI控制器写入$3C2