车辆转向梯形优化设计的研究.pptVIP

车辆转向梯形优化设计研究 演示导航 前言 本文研究的目的意义 本文研究的内容 结论 前 言 拖拉机是世界各国农业机械的主要动力,拖拉机用途十分广泛。多年来拖拉机转向梯形机构的设计多采用作图进行设计，这种方法设计较麻烦，且转向偏差数值不准确。 本文用复合形对转向梯形进行了优化研究，推导出梯形优化的数学模型，通过对该模型的研究分析，用复合形法求解该模型，计算最优解。结合轮式车辆转向梯形机构的实例计算，对于进行车辆转向机构的设计具有指导意义和重要的应用价值。 本文研究的目的意义 综观国内外现代车辆的发展趋势，转向系统是车辆不可缺少的部位，通过对拖拉机转向梯形机构的优化设计研究，使拖拉机在转弯时，导向轮处于纯滚动或极小滑动状态，从而提高轮胎的使用寿命，保证操作的轻便性和稳定性。 本文对转向梯形的优化设计进行了研究，确立了合理的控制方案，为转向系统的进一步研究开发奠定了一定的基础。 轮式车辆转向系总体结构 优化方法的理论研究 优化方法的产生及发展过程 优化方法的基本概念及数学模型 1.设计变量 2.约束条件 3.目标函数 优化设计的数学模型 复合形法的研究 复合形法由于在迭代计算中不必计算目标函数的一阶和二阶导数，也不用一维最优化搜索方法，因此对目标函数和约束函数的性质无特殊要求，程序比较简单，适用性较广，是工程优化设计中颇为常用的方法之一。 复合形法的求解过程来看，它的特点如下： （1）复合形法是求解约束非线性最优化问题的一种直接方法，仅通过选取各顶点并比较各点处函数值的大小，就可寻找下一步的探索方向。但复合形各顶点的选择和替换，不仅要满足目标函数值下降的要求，还应当满足所有的约束条件。 （2）复合形法适用于仅含不等式约束的问题。 车辆转向梯形优化设计研究 一般来说，轮式车辆转向系应满足下述特殊要求： （1）保证车辆各车轮在转向时只有滚动而没有侧向滑动。 （2）高度可靠 （3）操纵轻便 （4）机动性好，转弯半径小。 （5）灵敏度高 车辆转向梯形机构求解方法 一般来说，对于车辆转向梯形机构设计，通常采用两种方法进行设计，即图解法与数值法。由于现代计算机技术的发展及其相关的数学软件的开发应用，数值法逐渐得到了快速的发展与应用。而图解法由于其工作量大、设计精度不高，现在已很少采用。 车辆转向示意图 转向梯形示意图 1）通过车辆转向示意图导出转向梯形理想外导向轮转角函数 2）通过转向梯形示意图导出转向梯形实际外导向轮转角函数 3）转向梯形的目标函数 4）设计变量 5）约束条件 由以上条件可以导出转向梯形机构优化设计的数学模型 转向梯形机构优化设计的数学模型为： 车辆转向梯形机构测算实例与分析  现有一组轮式车辆，它们的转向梯形相关参数如表所示 这里采用的车辆转向梯形优化设计数学模型，是根据上一节推导的车辆转向梯形优化设计数学模型来进行计算的。根据这个优化设计数学模型，我们将表中的数据（以东方红-30型为例，αmax=40°）代入模型得： 注：M——转向梯形臂处主销轴线间的距离 机 型 轴距 L（mm） 轮距 M（mm） γ0 （°） m （mm） k(m/M) M/L 东方红-30型 1750 926 74 125 0.135 0.529 江淮-50型 1900 957 71 135 0.141 0.504 铁牛-60型 2245 1102 75 175 0.159 0.491 经优化方法测算软件包，计算得：转向梯形臂 长m=133.3mm，梯形底角γ0=73°。 其中： 其它几种车辆的转向梯形优化参数都可用类似的方法得到。经过优化设计计算后，它们的优化设计结果如下表所示 机型 梯形底角（°） 转向梯形臂长（mm） 东方红-30型 73.0 133.3 江淮-50型 71.0 136.8 铁牛-60型 73.4 148.7 经过计算分析，还可得到车轮实际外角与期望外角函数关系曲线图，如右图所示 从计算过程中，可以得出数值法求解转向梯形机构的优点如下： （1）优化结果清晰明了； （2）可在优化的过程中随时调整输入、输出变量，直至获得所需的结果。 结 论 (1) 本文用复合形法计算出来的梯形臂长和转角偏差数值准确，因此能提高轮胎的使用寿命。 (2) 无论在转向梯形的设计还是改进过程中,都有必要对转向梯形进行运动分析,使实际梯形特性和理论转向特性近似程度最大,设计结果最优。 (3) 本文进行运动分析和优化设计所使用的方法,适合于所有采用整体式转向梯形机构的车辆,如汽车、农用运输车、拖拉机、工程机械等。 致 谢