达芬奇异构多核理核间通信技术研究-.docVIP

达芬奇异构多核处理器核间通信技术研究* 国常义，李超群，刘峰 （南京邮电大学 图像处理与图像通信江苏省重点实验室，南京210003） 摘要：针对目前通用的达芬奇异构多核处理器，论文研究其ARM核、DSP核以及视频协处理器之间的通信与协作机制。在分析多核处理器核间通信原理的基础上，研究了TMS320DM816x系列达芬奇异构多核处理器的核间通信技术，详细阐述片上核间互联结构与核间通信软件的实现。最后基于SysLink底层通信模块设计了多路高清音视频应用系统，对核间通信进行验证。系统可充分发挥各处理核的性能，实现了各核间的高效协作。 关键词：异构多核；核间通信；SysLink；TMS320DM816x 【中图分类号】TN915.04 【文献标识码】A Research on Inter-Processor Communication for DaVinci Heterogeneous Multi-core Processors GUO Chang-yi, LI Chao-qun, LIU Feng (Jiangsu Key Laboratory of Image Processing Communication, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210003, China) Abstract: The communication mechanism of the cores covering ARM core, DSP core and co-processors in general DaVinci heterogeneous multi-core processors is researched in this paper. The basic principle of inter-processor communication (IPC for short) is analyzed and then the interconnection of cores and the implementation of the IPC software are delivered for TMS320DM816x series DaVinci multi-core processors. Finally, a multi-channel HD video and audio system based on SysLink is developed to verify the IPC. The system is efficient and the IPC works well. Key words: Heterogeneous Multi-core; Inter-Processor Communication; SysLink; TMS320DM816x 随着信息技术的发展与需求的提升，传统单核SOC不能满足人们的需求，市面上出现越来越多的嵌入式多核处理器。嵌入式多核处理器主要分两类：第一类是同构多核，如联发科MTK6592集成8颗Cortex-A7核；另一类是异构多核，如德州仪器（TI）的达芬奇与OMAP系列的ARM+DSP系列处理器。异构多核处理器集成结构、性能不同的多个核心，可发挥各核所长，实现资源的最佳配置，能够很好的提升系统整体性能、降低功耗。但是，多核处理器性能的发挥离不开核间的通信与协作，因此处理器核间的通信技术至关重要。 达芬奇技术是TI专为数字图像、视频、音频信号处理设计的平台，包括达芬奇处理器、开发环境、算法库和其他技术支持等[1]。TI为用户提供ARM+视频协处理器、ARM+DSP、ARM+DSP+视频协处理器等不同架构的达芬奇处理器。文章基于达芬奇异构多核处理器，研究片上多个处理器核的互联结构及核间通信的实现，并介绍了底层核间通信软件的实现。最后，基于底层核间通信模块SysLink实现了不同核之间的任务通信与算法调用，通过系统高效的核间协作与通信，完成多路高清视频采集、编码、处理、传输、显示以及音频编码的软件框架。 1　异构多核间通信的基本原理 文章主要基于TMS320DM816x（以下简称DM816x）系列达芬奇异构多核处理器进行研究。DM816x集成ARM Cortex-A8核、C674x DSP核、高清视频/图像协处理器（HDVICP2）、高清视频处理子系统（HDVPSS）以及SGX530图形加速器。HDVICP2由基于ARM968内核的Video M3核管理，可完成H.264、MPEG-4、MJPEG编解码；HDVPSS由VPSS M3核管理，具有2路高清视频捕获通道及显示通道。 异构多核处理器大多采用主从式的结构。