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前言? 20世纪后半叶,由于计算机、通信、控制、仪表、软件等技术的飞速发展,不仅产生了多种多样的自控产品,也丰富了人们进行自控设计的思路与方案。 在工业生产过程中,1969年问世的PLC和1975年问世的DCS可能是两类影响最为深远的计算机控制系统。PLC的问世取代了继电器之类的器件,实现了开关量的联锁控制、程序控制;DCS的问世取代了显示仪、调节器之类的仪表,实现了模拟量的指示、记录和PID回路调节等功能。随着计算机、通信、网络技术的发展,PLC、DCS互相融合,互相渗透,取长补短。PLC吸取了DCS在回路控制功能、CRT显示功能、网络功能等方面的长处,DCS吸取了PLC在联锁控制功能、程序控制功能、梯形图及功能块图编程功能等方面的长处,两者之间的差别越来越小,分界线也越来越模糊了。另外,随着其他计算机控制系统的不断出现,控制系统的产品早已呈现出多元化的发展格局,而针对某一具体用户来说,DCS+PLC的控制方案不再受青睐,控制系统设备一体化的呼声越来越高。近年来,控制系统的发展还出现这样一些趋势:向国产DCS系统转移,向PLC转移,向现场总线控制系统FCS转移,而以PC为基础的控制系统(PC-Based Control System, PCBCS)也呈现良好的发展态势。本文将针对以上的动向谈谈作者的想法。? 一?? 控制系统类型的多元化? 20世纪70年代中期,DCS刚刚问世一两年就开始进入中国,作为一种全新的控制模式和方便实用的CRT显示手段,很快为中国用户所接受,而在国外出现更早的PLC却迟至80年代初才为中国技术人员所知晓。不久因单回路可编程序控制器的普及,又出现了PC+单回路可编程序控制器组合的计算机控制系统,由于此方案的数据采集、控制功能均由单回路可编程序控制器完成,集中管理在PC机上实现,系统组成灵活、规模可变、危险分散、费用不高,所以当时就有学者指出这是最符合中国国情的一种控制系统选型方案。在中国市场上影响最大的日本山武公司的KMM、SDC-40B,日本横河公司的SLPC、YS170,美国福克斯波罗公司的MICRO760、761、762,美国霍尼韦尔公司的UDC6000、6300及国产DTZB-2310A等均可以这种方式构成计算机控制系统。 进入90年代,单回路可编程序控制器向多回路及可附加I/O方向发展,一台盘装仪表形式的可编程序控制器可以完成双回路、4回路、8回路甚至24个回路的PID控制,I/O点总数可达数十点乃至上百点,非常适合小型装置使用。 一些生产大型DCS的厂商也开始推出中型化、小型化、微型化的DCS,例如美国霍尼韦尔公司就先后推出MICRO TDC-3000、S9000、SCAN3000、UMC800等控制系统,系统经济规模从数千点可减少到数十点。北京和利时公司在推出HS2000系统之后,也曾推出过100点以下规模的mCS微型控制系统和稍大规模的FOCS系统。 甚至连记录仪、数字显示仪类的产品也扩展了功能,厂家在为其配备通信接口后,也可以将它们作为数据采集器和后备仪表与PC构成简易型计算机控制系统(因某些记录仪、数字显示仪也带控制功能)。当系统工作正常时,可由PC机进行集中管理,一旦PC机出现故障,记录仪或数字显示仪可作为备用仪表显示工艺参数。某些公司生产的记录仪不仅自身可与PC机组成控制系统,还可以与该公司生产的可编程序控制器等设备共同组成控制系统,此时记录仪以其点数多(如6、12、24、32、64点)的优点弥补可编程序控制器I/O点数较少、单个I/O点采集成本高的缺陷,如泸州天然气化工厂240kt/y尿素工程监控系统就是由日本山武公司SDC30/31/40B可编程序控制器、美国霍尼韦尔公司DPR系列多点记录仪及PC机组成。 一些生产计算机的厂家不甘落后,近年来也推出一些I/O接口产品与其生产的计算机配套,其中比较有影响的是研华公司的ADAM模块、研发公司的DAC模块,这也是一类低成本的计算机控制系统。 另外,还有近年来飞速发展的现场总线控制系统FCS,以及以PC为基础的控制系统PCBCS。 摆在控制系统选型者和用户面前的方案令人眼花缭乱,甚至不知所措,这种多元化的市场格局虽然会使用户选型增加很多工作量,但较之一两个方案有充分的挑选余地。? 二?? 控制设备的一体化? 按我国的体制,工程设计、施工安装、现场维护通常都是分成自控仪表、电气两个专业,模拟量控制选DCS、开关量控制选PLC几乎是80年代及90年代初期工业过程控制的通用模式。这种方案采用两套控制设备,构成两个控制中心,带来投资、操作、生产管理上的大量问题,即使稍后采用接口让DCS、PLC互相通信,上述问题并未得到根本解决。所以不少用户迫切希望工艺过程的所有控制要求应该由一个控制
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