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第七章 图
图是一种较线性表和树更为复杂的数据结构。
线性表: 线性结构(前驱、后继)
树: 层次结构(父子)
图: 任意两个数据元素之间都可能相关(邻接)
7.1 图的定义和基本术语
图 G 是由两个集合顶点集 V(G) 和边集 E(G) 组成的,记作G=( V(G),E(G) ),简称G=(V,E)。
V是顶点的有穷非空集合
E是两个顶点之间的关系,即边的有穷集合
无向图和有向图
无向图: 边是顶点的无序对,即边没有方向性。
V = { v1 , v2 , v3 , v4 , v5 }
E = { ( v1 , v2 ) , ( v1 , v4 ) , ( v2 , v3 ) , ( v2 , v5 ) , ( v3 , v4 ) , ( v3 , v5 ) }
( v1 , v2 )表示顶点 v1 和 v2 之间的边
( v1 , v2 ) = ( v2 , v1 )
有向图: 其边是顶点的有序对,即边有方向性。
V = { v1 , v2 , v3 , v4 }
E = { v1 , v2 , v1 , v3 , v3 , v4 , v4 , v1 }
通常有向图的边称为弧, v1 , v2 表示顶点 v1 到 v2 的弧。
称 v1 为弧尾,称 v2 为弧头。
v1 , v2 ≠ v2 , v1
带权无向图(无向网) 和 带权有向图(有向网)
有时对图的边或弧赋予相关的数值,这种与图的边或弧相关的数值叫做权。
这种带权的图通常称为网。
带权的无向图称为无向网。
带权的有向图称为有向网。
性质: 若用 n 表示图中顶点数目,用 e 表示边或弧的数目,若在图中不存在顶点到自身的边或弧,则
对于有向图,0 ≤ e ≤ n(n-1)
对于无向图,0 ≤ e ≤ 1/2n(n-1)
证明:
0 ≤ e 显然成立
对有向图来说, 每个顶点至多可发出 n-1 条弧,共 n 个顶点,故至多有 n(n-1) 条弧,即 e ≤ n(n-1) ;
对无向图来说,由于边无方向,则任一两个顶点 v1 和 v2,都有 ( v1 , v2 ) = ( v2 , v1 ) ,故至多有 n(n-1) 条边 ;
完全图、有向完全图、稀疏图、稠密图
有 1/2n(n-1) 条边的无向图称为完全图。
有 n(n-1) 条弧的有向图称为有向完全图。
有很少条边或弧的图称为稀疏图。
反之称为稠密图。
子图
假设有两个图 G=(V, E) 和 G’=(V’, E’) ,如果 V’ ( V,且 E’ ( E,则称 G’ 为 G 的子图。
邻接与关联
对于无向图 G=(V, E),如果存在边 (v, v’),则称顶点 v 和 v’ 互为邻接点,即 v 和 v’ 相邻接。
称边 (v, v’) 与顶点 v 和 v’ 相关联。
对于有向图 G=(V, E) ,如果存在弧 v, v’ ,则称顶点 v 邻接到顶点 v’,顶点 v’ 邻接自顶点 v 。
称弧 v, v’ 和顶点 v, v’ 相关联。
顶点的度
对于无向图,顶点 v 的度是和 v 相关联的边的数目,记做TD(v)。
顶点 v3 的度为
对于有向图,顶点 v 的度 TD(V) 分为两部分——出度、入度。
以顶点 v 为头的弧的数目称为 v 的入度,记为ID(v) ;
以顶点 v 为尾的弧的数目称为 v 的出度,记为OD(v);
顶点 v 的度为 TD(v) = ID(v) + OD(v)。
顶点 v1 的出度为 2
顶点 v1 的入度为 1
顶点 v1 的度为 3
性质: 对于一个图(无向图、有向图),如果顶点 vi 的度为TD(vi),那么具有 n 个顶点、e 条边或弧的图,必满足如下关系
无向图、有向图的边或弧均计算两遍。
路径、回路(环)、链、简单路径、简单回路
无向图 G 中若存在一条有穷非空序列 w = v0 e1 v1 e2 v2 ek vk ,其中 vi 和 ei 分别为顶点和边,则称 w 是从顶点 v0 到 vk 的一条路径。
顶点 v0 和 vk 分别称为路径 w 的起点和终点。
路径的长度是路径上的边的数目。
w 的长度为 k
起点和终点相同的路径称为回路(环)。
若路径 w 的边 e1 , e2 , …, ek 互不相同,则称 w 为链。
若路径 w 的顶点 v0 , v1 , 。。。, vk 互不相同,则称 w 为简单路径。
链是否为简单路径? 不一定
简单路径是否为链? 一定
起点和终点相同的简单路径称为简单回路(简单环)。
有向图 G 中若存在一条有穷非空序列 w = v0 e1 v1 e2 v2 ek vk ,其中 vi 和 e
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