花式喷水池装置-PLC-控制梯形图设计和调试.ppt

花式喷泉 花式喷水池装置 PLC 控制梯形图的设计与调试 控制任务和要求 　　　如图所示，4号为中间喷头，3号为内环状喷头，2号为1次外环状喷头，1号为外环状喷头。　 （1）按下启动按钮，喷泉控制装置开始工作， 按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。 （2）喷泉的工作方式由花样选择开关和单步、 连续开关决定。 （3）当单步、连续开关在单步控制时，喷泉只能按照花样选择开关设置得方式运行一个循 （4）花样选择开关用于选择喷泉得喷水花样，现考虑4种喷水花样。　　　 a） 选择开关在位置“1”——按下启动按钮后，4 号喷水，延时 2s，3 号喷水，再延时 2s，2 号喷水，再延时 2s，1 号喷水，接着一起喷水 15s 为一个循环。 b）选择开关在位置“2”——按下启动按钮后，1 号喷水，延时 2s，2 号喷水， 再延时 2s，3 号喷水，再延时 2s，4 号喷水，接着一起喷水 30s 为一个循环。 c） 选择开关在位置“3”——按下启动按钮后，1、3 号同时喷水，延时 3s 后， 2、4 号同时喷水，1、3 号停止喷；交替运行 5 次后，再 1～4 号全部喷水 30s 为一个循环。 d）选择开关在位置“4”——按下启动按钮后，喷水池 1～4 号水管的工作顺序 为： 1→2→3→4 按顺序延时 2s 喷水，然后一起喷水 30s 后，1、2、3 和 4 号水 管分别延时 2s 停水，再等待 1s，由 4→3→2→1 反序分别延时 2s 喷水，然 后再一起喷水 30s 为一个循环。　 设备的选型 A PLC机型的选择 　　　PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。　 合理的结构型式 　　　　PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。 整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。 安装方式的选择 　　　　PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。 　　　集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。 　　 响应速度要求 　　　　PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。 　　　综上，本设计选择了三菱 FX1N PLC。 变频器的选型 　变频调速技术是针对固定工频而采取的高效节能措施，工频（50Hz）是发电的最佳频率，但它并非是所有用电设备的最佳工作频率，因而导致许多设备长期处于低频率、低功率引述运行状态。占全国耗电2/3的交流电动机目前大多数还在工频、恒速下运动，运行效率只有60%左右。为了提高效率，所以在本设计中用到变频器。 　　　　变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交——直——交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。整流部分为三桥式不可控整流器，逆变比分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。 变频器选型时要确定以下几点： 　　　（1）采用变频的目的：恒压控制或恒流控制等。 　　　（2）变频器的负载类型;如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。 　　　（3）变频器与负载的匹配问题： 　　　1.电压匹配：变频器的额定电压与负载的额定电压相符。 　　　2.电流匹配：普通的离心泵，变频器的额定电流与电动机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等需要参考电机的性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。 　　　　3.转矩匹配：这种情况在恒