施釉机器人腰部结构设计.docVIP

学 号：  毕业设计说明书 设计题目：施釉机器人腰部结构设计 学生姓名： 专业班级： 学 院： 指导教师： 2006年06月16日 目　　录 摘　　要 １ Abstract 2 1绪论 3 1.1课题的提出和意义 3 1.2施釉机器人的国内外发展状况 4 1.3课题内容 7 2 施釉机器人腰部结构设计 8 2.1工业机器人介绍 8 2.1.1概述 8 2.1.2 现状及国内外发展趋势 8 2.1.3 工业机器人的特点、结构和分类 10 2.2 施釉机器人腰部构造及传动配置的方案选取 14 2.2.1施釉机器人设计方案的提出 14 2.2.2 施釉机器人腰部结构的提出 16 2.3 施釉机器人腰部静动力学分析 20 2.3.1静力分析 20 2.3.2动力学分析 21 2.4 施釉机器人腰部减速器和电机的选型 26 2.4.1减速器的选用 26 2.4.2电动机的选用 29 2.5 施釉机器人腰部主要零部件的参数设计及优化 31 2.5.1交叉滚子轴承选用和校核 31 2.5.2键的强度校核 34 3 基于SolidWorks对施釉机器人腰部进行实体建模 36 3.1三维建模技术简介 36 3.2 SolidWorks软件的基本介绍 36 3.3施釉机器人的主要零件虚拟建模 37 3.4施釉机器人的装配过程 39 3.5本章小结 39 结 论 40 致