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量子框架的FlexRay时钟同步功能建模 时间：2009-09-14 11:03:33 来源：单片机与嵌入式系统 作者：山东大学 姜文超 张承瑞 随着车内网络的复杂化对速度，尤其是对故障容错与实时性的需求不断增加，FlexRay总线的高速度、确定性、容错性等特点引起广大学者和厂商的关注。FlexRay支持分布式控制系统，具有全面协同工作的能力，其信息传输的确定性离不开其内部的时钟同步机制的支持。时钟同步机制可根据该节点启动的不同工作阶段，定义成不同的工作状态，如初始化、等待接收同步帧等。考虑到传统的FSM方法建立模型存在代码难以复用、维护困难等问题，本文基于量子框架的角度，采用有限状态机的方法对FlexRay时钟同步机制进行研究。 1 量子框架??? 量子框架是基于事件驱动并发状态机的一种应用框架，适用于嵌入式的可重用的基础结构，它为外围的应用系统提供了硬件框架。量子框架在应用系统中的地位如图l所示。 ??? 量子框架理论将应用系统按照功能模块分解成相互独立的活动对象，它们之间通过量子框架提供的软总线和可识别的事件实例来实现彼此间的通信，活动对象彼此间没有任何的通信。事件队列是为活动对象提供的一个外部通信接口，能够使活动对象接收事件实例；还提供了保护内部状态图的缓冲空间，以防止事件的生产爆发带来的破坏，保证了活动对象在运行过程中的完整性。 2 FlexRay时钟同步机制2．1