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离散线性系统的稳定性 无21 陈敏超 陈伟松 黄海镇 张哲 考虑自由系统 关于渐进稳定，我们有以下定理： 定理一 以下给出充分性的证明： 设的极点都在单位圆内部。那么当初值给定之后， 的单边Z变换就具有 于是 在单位圆外解析， 在单位圆上解析。援引终值定理，有 即系统渐进稳定。 必要性的证明过于繁琐，我们还未找到简单的证明方法，因此不再细讲。 定理二 引入概念输入输出稳定（BIBO），其定义为：对任一有界的输入，相应的输出也有界 。 那么设离散线性时不变系统T的单位脉冲响应为。则T为BIBO稳定的充要条件为 绝对收敛。即 下面给出证明： 设绝对收敛，且输入x(n)有界，即存在常数C使 那么 这就是说 也是有界的。 另一方面，设T是BIBO稳定的。其单位脉冲相应为 h(n)。那么我们取输入 。则 为 有界序列。其响应y(n)=x(n)*h(n)也应是有界序列。 特别地，y(0)＝ 。 这就说明绝对收敛。 下面的定理指出对于因果递归滤波器，其渐进稳定性与BIBO稳定性是等价的。 定理三 以下给出充分性的证明： 设H(z)的极点都在单位圆内部，那么它可以表为 故 系统是因果的,且H(z)的收敛域包含了单位 圆。于是该级数在 上绝对收敛， 即 从而系统是BIBO稳定的。 以下给出必要性的证明： 设H(z)是BIBO稳定的，且为因果的。 则 那么至少h(n)是有界的，于是存在常数C使 当 时，上式右端收敛。由此易见H(z)在单位圆内解析。即H(z)在单位圆外无极点。其次，如果H(z)在单位圆上有极点z0，那么|H(z0)|应该无界。 从而 与已知矛盾！ 故H(z)在单位圆上没有极点。 综上可知，H(z)的极点都在单位圆内。必 要性证完。 上述三个定理是我们小组所讨论的关于离散线性系统的稳定性的重要定理。 * * ① 即输入 都为0 如果对于任意的初始输出 都有 则称自由系统①是渐进稳定的。 自由系统①是渐进稳定的充要条件是其 传递函数 的极点全都在单位圆内部。 的形式。 关于 的多项式，其系数由初值决定 ( ) 递归滤波器 是因果的且BIBO稳定的充要条件是其极点 全都在单位圆的内部。 ( ) 从而 谢谢大家！