控制仪表课程设计说明书.docVIP

摘 要 煤气炉是工业生产中常用的加热设备，广泛应用于冶金、机械、建材、化工等行业，其温度控制系统常用的控制技术有PID控制、模糊控制技术等，但由于煤气炉是一个时变的、大滞后的被控对象，且升温具有单向性，很难建立精确的数学模型。而PID控制因其成熟、容易实现、并具有可消除稳态误差的优点，基本可以满足系统性能要求。 KMM可编程程序调节器是一种多输入/输出、多功能、多用途的数学式控制仪表。它与模拟式调节器相比，具有与模拟仪表兼容，运算，控制及通信功能丰富、通用性强、可靠性高，使用维护方便等优点，用KMM进行系统设计，只要根据控制流程图进行组态即可，通过各种运算模块的不同组态可以实现多种控制功能，如平、PID控制、前馈控制等，非常简便。用它进行控制，P、I、D参数调整方便，数字显示直观，适合于小规模生产装置的控制、显示和操作，也可以通过通信接口挂到数据通道同集散控制系统连接起来，实现中、大规模的分散控制、集中监视、操作和管理。 一 总体方案设计 煤气炉是工业生产的重要装置之一，它的任务是通过煤气的燃烧，产生一个理想的温度，以供生产、生活之用。在产品的工艺加工过程中，温度对产品质量的影响很大，温度检测和控制很重要。基于常用的单回路控制系统结构简单但控制精度较低的实际，本设计提出了基于KMM可编程控制器的串级控制系统。 1、串级控制系统 1.1 串级控制系统的基本概念 串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。 　　前一个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称主变量（主被控参数），即工艺控制指标；后一个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量（副被控参数），是为了稳定主变量而引入的辅助变量。 　　整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。 一次扰动：作用在主被控过程上的，而不包括在副回路范围内的扰动。二次扰动：作用在副被控过程上的，即包括在副回路范围内的扰动。 主参数（主变量）：串级控制系统中起主导作用的那个被调节参数称为主参数。 副参数（副变量）：其给定值随主调节器的输出而变化，能提前反应主信号数字变化的中间参数称为副参数。 主对象（惰性区）：主参数所处的那一部分工艺设备，它的输入信号是副变量，输出信号是主变量。 副对象（导前区）：副参数所处的那一部分工艺设备，它的输入信号是调节量输出信号，其输出信号是副参数。 主调节器：根据主参数与调节器给定值的偏差而动作，其输出作为调节器的给定值的那个调节器称之为主调节器。 副调节器：其给定值由主调节器的输出决定，并根据副参数对给定值的偏差动作的那个调节器称为副调节器。 主回路：断开副调节器的反馈回路后的整个外回路。 副回路：由副参数、副调节器及其所包括的一部分对象等环节所组成的闭合回路，副回路有时还称作随动回路。 1.2 串级控制系统的基本原理 串级控制系统的原理图如下1-1所示 根据图1-1可以得出串级控制系统的原理方框图的一般形式，如下图1-2所示 2、煤气炉炉温仪表串级控制系统的设计方案 2.1 控制系统原理及原理方框图 本设计采用串级控制系统，串级控制系统的原理及基本结构图已经在上一个章节介绍过了，这里结合具体控制对象（煤气炉），详细介绍其炉温控制系统的设计方法。 基本设计思想：以煤气炉温度作为主控信号，构成主控调节回路，以煤气流量信号作为副控信号，构成副控调节回路。引入煤气流量信号可以消除控制阀门相同开度的情况下压力影响煤气燃烧量的现象。其原理框图如下图1-3所示： 二 仪表选型 仪表的选型关系到整个系统各个部分之间的信号的匹配、兼容性、安全性及稳定性等多个方面的问题，因此，仪表的选型是一个设计是否成功的一个相当关键的环节。本设计中需要用的控制仪表主要有：辐射式温度计、温度变送器、KMM可编程调节器、孔板流量计等，本设计的仪表选型如下所示： 序号 类型 名称 信号模式 备注 1 温度计 WDH-II型光电温度计 A 2 温度变送器 WDH-II自带的 A 主变送器 3 流量变送器 CECC电容式差压变送器(配节流装置) A 副变送器 4 流量计 孔板流量计 A 5 调节器 KMM可编程调节器 D 6 调节阀 ZAZNC Ⅲ型电动双座调节阀 A 2 KMM可编程调节器 KMM是单回路控制仪表（SSC）中DIGITRONIK系列的一个主要品种，适用于小规模生产装置的控制、显示和操作，也可以通过通信接口挂到数据通道上与个人计算机或集散系统（如TDC-3000）连接起来，实现大、中规模的分散控制、集中监视、操作和管理。 1 KMM的基本组成 KMM主