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PROFINET IO通信实时性分析 发布: 2011-8-19 | 作者: —— | 来源: limaosheng | 查看: 413次 | 用户关注： 摘　要：通过对PROFINET IO概念的介绍，以及对PROFINET非实时报文和实时报文在以太网及交换机中的传输时间的研究，得出不同组态距离的IO设备的刷新时间，从而正确设置组态参数，避免了由于刷新时间和看门狗时间设置不当而导致的设备故障。关键词：PROFINET IO；刷新时间；实时性；响应时间 PROFINET是PROcess、Field和NET的缩写，是基于工业以太网的开放的、标准的、实时的通信协议，可以应用TCP/IP协议和IT标准，与现场设备实现无 摘　要：通过对PROFINET IO概念的介绍，以及对PROFINET非实时报文和实时报文在以太网及交换机中的传输时间的研究，得出不同组态距离的IO设备的刷新时间，从而正确设置组态参数，避免了由于刷新时间和看门狗时间设置不当而导致的设备故障。关键词：PROFINET IO；刷新时间；实时性；响应时间 ??? PROFINET是PROcess、Field和NET的缩写，是基于工业以太网的开放的、标准的、实时的通信协议，可以应用TCP/IP协议和IT标准，与现场设备实现无缝集成，可以说PROFINET是工业以太网应用在现场级的一种实施协议。?? ?PROFINET主要有两种通信方式[1]：?? ?（1）PROFINET IO实现控制器与分布式I/O之间的实时通信；?? ?（2）PROFINET CBA实现分布式智能设备之间的实时通信。??? 从PROFINET的角度来看，PROFINET IO是在工业以太网上实现模块化、分布式应用的通信概念。通过PROFINET IO，分布式I/O和现场设备能够集成到以太网通信中。1 PROFINET IO的基本概念1.1 PROFINET IO的工程模型??? （1）IO控制器??? IO控制器[2]一般是可编程控制器（例如PLC），它能够执行自动化程序。其功能相当于PROFIBUS类型1的主站。?? ?（2）IO设备?? ?IO设备是连接到PROFINET网络中的现场分布式I/O。?? ?（3）IO监视器?? ?IO监视器[2]是一种工程设备，通常为PC、HMI或可编程控制器，用于IO控制器和IO设备的调试和诊断，在运行期间连接IO监视器，通常只是暂时性地用于调试和故障处理。IO监视器的功能相当于PROFIBUS类型2的主站。??? 1个PROFINET IO系统应该包括至少1个IO控制器和1个IO设备。1.2? PROFINET IO的数据流??? PROFINET IO通信站点的数据交换是通过标准通道[3]（基于UDP/IP）和实时通道完成的。在这些通道里，数据使用不同的协议进行传输。例如启动时从站参数是由主站通过UDP协议传递的，设备地址名字的分配是通过DCP协议完成的，这些都属于标准数据，也可以称为非实时（NRT）数据。而周期数据[4]、报警数据是通过实时协议传送的，被称为实时数据。1.3? 组态PROFINET IO及其重要概念1.3.1? 组态PROFINET IO??? PROFINET IO组态如图1所示，主站是CPU319-3 PN/DP，从站有3个IO设备，分别为ET-200S，ET-200pro和ET-200eco，还可以继续添加IO设备，SIMATIC 产品系列的 PROFINET 设备具有PROFINET接口[5](带或不带集成交换机)。带集成交换机的 PROFINET 设备通常具有2个端口，用于网络的线性总线结构。 同时还提供有3个或更多端口的 PROFINET 设备以连接树型拓扑。由图1可见，CPU319通过双绞屏蔽线与设备3(ET-200S)连接，不同的ＩＯ设备之间通过它们自带的交换机接口进行连接。 1.3.2? PROFINET IO中的不同时间概念??? (1)发送时钟（Send clock）[6]：IRT或RT通信中2个连续间隔之间的时间段。发送时钟是用于交换数据的可能的最短传输时间；??? (2)更新时间（Update time）：更新时间=发送时钟× Factor。??? 在此时间间隔之内，IO 控制器/IO 设备为 PROFINET IO 系统中的IO设备/IO 控制器提供新的数据。可以为每个IO设备单独组态发送周期，并定义将数据从 IO 控制器发送到 IO 设备（输出）的时间间隔以及将数据从 IO 设备发送到IO控制器的时间间隔（输入）。更新时间在SETP7组态中可以设置。??? (3)Factor：Fatcor是放大倍数，为2n，也称减速比（Reduction Ratio）[7]???