第7章 机电传动系统PLC控制-1课件.ppt

7.1.1 可编程控制器的定义 什么是PLC？ 7.1.1 可编程控制器的定义 1987年，国际电工委员会（IEC）定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 7.1.2 可编程控制器的产生 因为继电器逻辑电路配线复杂 7.1.2 可编程控制器的产生 背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 7.1.2 可编程控制器的产生 1968年，GM公司提出十项设计标准： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 7.1.2 可编程控制器的产生 1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器PDP—14，并应用于工业现场。 7.1.3 可编程控制器的特点 1．编程简单，使用方便 2．硬件配套齐全，控制灵活，程序可变 3．通用性强，功能强，扩充方便 4．系统设计周期短、安装容易、维护方便 5．可靠性高，抗干扰能力强 6．体积小、重量轻、能耗低， 7．兼容性差 7.1.4 可编程控制器的主要功能 1．逻辑控制 2．定时与计数控制 3．数据处理 4．步进控制 5．运动控制 6．过程控制 7．通信与远程控制 8．监控功能 7.1.5 可编程控制器的应用 向小型化、专用化、低成本方向发展 向高性能、高速度、大容量发展 为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。 在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。 向编程语言的多样化和高级化方向发展 向智能化方向发展 为满足各种控制系统的要求，不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。 向人机交互方便化发展 向高可靠性方向发展 向开放性和标准化方向发展 向通信网络化发展 软PLC的发展 模块式PLC组成 整体式PLC组成 整体式PLC组成： 1.CPU CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用。 CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。 控制器控制CPU的工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但CPU的工作节奏由振荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，它在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也要在控制器指挥下工作。 整体式PLC组成： 2.存储器 PLC的存储器分为系统程序存储器和用户存储器。 系统程序存储器用以存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序,以及对应定义（I/O、内部继电器、计时器、计数器、移位寄存器等存储系统）参数等功能。 用户存储器存放用户程序和数据，因此它又分为用户程序存储器和数据存储器两部分。 系统程序存储器一般采用ROM，用户程序存储器目前多采用EEPROM或E2PROM或闪存。 整体式PLC组成： 3. I/O单元 输入模块和输出模块通常称为I/O模块或I/O单元。 根据输入信号形式的不同，I/O单元可分为模拟量I/O单元、数字量I/O单元两大类。 根据输入单元形式的不同，I/O单元可分为基本I/O单元、扩展I/O单元两大类。 整体式PLC组成： 3. I/O单元 1.按I/O点数分 小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC 以开关量控制为主，可用于开关量的控制、定时/计数的控制、顺序控制及少量模拟量的控制，可代替继电器-接触器控制系统在单机或小规模生产过程中使用。 中型PLC I/O点数为256点以上、1024点以下 其功能比较丰富，兼有开关量和模拟量的控制能力，适用于较复