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内核模块Loadable Kernel Module 本章内容： 什么是内核模块 内核模块机制 内核模块与应用程序的区别 内核模块的使用 举例，helloworld.c insmod lsmod rmmod ksyms 模块实现机制 什么是内核模块 模块在内核空间运行，实际上是一种目标对象文件，没有链接，不能独立运行，但是其代码可以在运行时链接到系统中作为内核的一部分运行或从内核中取下，从而可以动态扩充内核的功能 这种目标代码通常由一组函数和数据结构组成,如用来实现一种文件系统、一个驱动程序或其他内核上层功能。 模块完整叫法：动态可加载内核模块（Loadable Kernel Module LKM） 内核模块的优点 使得内核更加紧凑和灵活。 修改内核时，不必全部重新编译整个内核。系统如果需要使用新模块，只要编译相应的模块，然后使用insmod将模块插入即可。 模块不依赖于某个固定的硬件平台。 模块的目标代码一旦被链接到内核，它的作用域和静态链接的内核目标代码完全等价。 内核模块的缺点 由于内核所占用的内存是不会被换出的，所以链接进内核的模块会给整个系统带来一定的性能和内存利用方面的损失。 装入内核的模块就成为内核的一部分，可以修改内核中的其他部分，因此，模块的使用不当会导致系统崩溃。 为了让内核模块能访问所有内核资源，内核必须维护符号表，并在装入和卸载模块时修改符号表。 模块会要求利用其它模块的功能，所以，内核要维护模块之间的依赖性。 helloworld.c #define MODULE #include linux/module.h int init_module(void) { printk(“Hello World!\n”); return 0; }? void cleanup_module(void) { printk(“Goodbye!\n”); } root# gcc -D__KERNEL__ -DLINUX –c helloworld.c root# insmod helloworld.o //加载模块 Hello World! root# lsmod //查看模块 root# rmmod helloworld //卸载模块 Goodbye! insmod 调用insmod程序将把需要插入的模块以目标代码的形式插入到内核中。 在插入的时候，insmod会自动运行在init_module()函数中定义的过程。注意，只有超级用户才能使用这个命令 格式： insmod [path]modulename.o lsmod lsmod 显示当前系统中正在使用的模块信息。 实际上这个程序的功能就是读取/proc文件系统中的文件/proc/modules中的信息。所以这个命令和cat /proc/modules等价。 格式： lsmod rmmod rmmod将已经插入内核的模块从内核中移出 rmmod会自动运行在cleanup_module()函数中定义的过程 格式： rmmod [path]modulename ksyms ksyms用来显示内核符号和模块符号表的信息。 与lsmod相似，它的功能是读取/proc文件系统中的另一个文件/proc/ksyms 格式： ksyms 模块实现机制 内核实现机制 内核模块与应用程序的区别 内核符号表 模块引用计数 模块依赖 内核代码分析 struct module{} struct module_symbol{} struct module_ref{} 内核模块与应用程序的区别 C语言程序 模块 运行 用户空间 内核空间 入口 main() init_module() 出口 无 cleanup_module() 编译 gcc –c gcc –c –D_KERNEL_-DMODULE 连接 ld insmod 运行 直接运行 insmod 调试 gdb kdbug, kdb, kgdb等 内核符号表 内核符号表是一个用来存放所有模块可以访问的那些符号以及相应地址的特殊的表。 模块所声明的任何全局符号都成为内核符号表的一部分 内核符号表处于内核代码段的_ksymtab，其开始地址和结束地址由C编译器所产生的两个符