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中程在线信息产业培训网 中程在线信息产业培训网 字符设备驱动程序 字符设备驱动程序： chartest:一个字符设备驱动 可以对这个字符设备进行读写字符操作。 echo “hello” /dev/chartest0 cat /dev/chartest0 字符设备驱动程序 确定主设备号和次设备号。 确定设备名称。 创建设备文件。 实现字符驱动程序 实现file_operations结构体。 实现初始化函数，注册字符设备。 实现销毁函数，取消字符设备。 实现步骤 什么是主设备/次设备号 主设备号是内核识别一个设备的标识。是一个整数，范围从0到(4096-1)，但是一般使用1到255。 次设备号是驱动程序自己用来区别多个设备。是一个整数，范围从0到(1048576-1)，但是一般使用0到255。 预定义的设备号：详见Documentation/devices.txt 查看设备号：$ ls –l /dev 设备编号的内部表示 获得一个 dev_t 的主或者次编号: MAJOR(dev_t dev); MINOR(dev_t dev); 主次编号转换为一个 dev_t: MKDEV(int major, int minor); 分配主设备号/次设备号 手工分配主设备号：找一个内核没有使用的主设备号来使用。 int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name); 动态分配主设备号 int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name); 释放设备编号 void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count); 确定设备号 获取主编号的代码 if (scull_major) { dev = MKDEV(scull_major, scull_minor); result = register_chrdev_region(dev, scull_nr_devs, scull); } else { result = alloc_chrdev_region(dev, scull_minor, scull_nr_devs, scull); scull_major = MAJOR(dev); } if (result 0) { printk(KERN_WARNING scull: cant get major %d\n, scull_major); return result; } 确定设备名称：设备名称是一个合法的文件名称即可。 创建设备文件 mknod 设备文件名 设备类型 主设备号 次设备号 设备文件名：一般是设备名称，或者是设备名称+数字。比如设备名称为chartest，设备文件名可以为chartest0,chartest1。 设备类型主要有c(字符设备类型)和b(块设备类型)。 示例： mknod /dev/chartest0 c 254 0 mknod /dev/chartest1 c 254 1 确定设备名称 字符设备驱动架构图 scull_dev结构 struct scull_dev { struct scull_qset *data; /* Pointer to first quantum set */ int quantum; /* the current quantum size */ int qset; /* the current array size */ unsigned long size; /* amount of data stored here */ unsigned int access_key; /* used by sculluid and scullpriv */ struct semaphore sem; /* mutual exclusion semaphore */ struct cdev cdev; /* Char device structure */ }; 设备注册 static void scull_setup_cdev(struct scull_dev *dev, int index) { int err, devno = MKDEV(scull_major, scull_minor + index); cdev_init(dev-cdev, scull_fops); dev-cdev.owner