linux驱动程序实例.pptVIP

嵌入式系统程序设计 大连理工大学软件学院 嵌入式系统工程系 赖晓晨 Linux驱动程序实例 rh9驱动程序实例（2.4） ubuntu驱动程序实例（2.6） 嵌入式设备linux驱动实例（2.4） 一、rh9驱动程序实例 下面的驱动程序虚拟了一个字符设备驱动程序，运行于Red Hat Linux 9 功能： 在内核空间定义一个数据，然后通过测试程序调用驱动，来读取及修改这个数据 【例 5-21】 程序文件 driver.c Makefile test.c makefile makefile 测试 在命令执行make，用insmod插入模块，然后在/dev目录下建立一个设备文件，主设备号为254，此设备号为0，字母c代表字符设备，命令如下： mknod /dev/mydev c 254 0 编写测试程序 接下来编写测试程序【例 5-21】 二、ubuntu驱动程序实例 本小节虚拟了一个2.6内核字符驱动程序，仍然通过内核信息访问来介绍驱动架构，可以运行于2.6啮合的ubuntu系统之中 【例 5-22】 driver.c Makefile test.c 【例 5-22】 【例 5-22】 【例 5-22】 【例 5-22】 【例 5-22】 Makefile test.c Makefile 运行 $ make $ gcc –o test test.c $ sudo insmod ./scull.ko $ sudo mknod /dev/scull c 200 0 $ sudo chmod 777 /dev/scull 三、嵌入式设备linux驱动实例 本小节展示一个运行于Embest EduKit-Ⅲ型教学实验平台、S3C44B0X/uClinux系统的led驱动实例 实验原理图 共阳极，输出低电平点亮led 1. 编写驱动程序 设计LED驱动程序，首先定义一个struct unit的结构 1. 编写驱动程序（续） LED字符设备驱动程序实现的函数 【例 5-23】 代码讲解（ch5_23） Makefile 2. 编译驱动程序至内核 1)在/uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers 目录下新建名为 led 的文件夹, 把led 驱动程序和makefile 复制到其中。 2)修改/uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/Makefile 文件,在 Makefile 中添加如下加粗代码。 2. 编译驱动程序至内核（续） 2. 编译驱动程序至内核（续） 修改/uClinux-dist/linux-2.4.x/Makefile 文件,在“DRIVERS-y :=”之后,添加如下加粗代码,这样在连接 uClinux 内核映像文件时,能把 led.o 连接进去。 2. 编译驱动程序至内核（续） 2. 编译驱动程序至内核（续） 修改/uClinux-dist/vendors/Embest/EduKit/Makefile 文件, 在”DRIVERS =”后,添加如下加粗代码“led0,c,60,0”。 其中 led0 为设备名称,c 代表字符设备,60 为主设备号, 最后一个 0 是从设备号。 主设备号与驱动程序注册时的主设备号要求一致,否则用户程序用设备文件名称请求打开设备时,内核无法根据主设备号找到对应的设备驱动程序。 2. 编译驱动程序至内核（续） 2. 编译驱动程序至内核（续） 在/uClinux-dist目录下，执行以下操作： make dep make lib_only make user_only make romfs make image 将生成的内核烧写到目标板flash的5－35扇区 2. 编译驱动程序至内核（续） 启动uClinux，使用cp命令，简单测试一下LED驱动程序。 把任意一个文件复制到led设备上，检查是否能点亮其中某个LED。 例如： cp /bin/init /dev/led0 3. 编写测试程序 重启动目标板，打开超级终端 用ls命令观察/dev下的设备名，寻找名为“led0”的设备。 交叉编译文件“test-led.c”，然后用tftp工具把可执行文件下载到实验板并运行，结合“test-led.c”源代码，观察超级终端的输出以及实验板上led灯的变化。 测试程序 测试程序（续） 测试程序（续） 测试程序（续） Makefile Makefile Makefile /* ch5_23 LED驱动测试程序 */ #include unistd.h #include stdio.h #include stdlib.h #include linux/fcntl.h #define LED_NUM 4 int main(int