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四川信息职业技术学院 毕业设计说明书 设计题目:PLC在机械手移动物体控制系 统中的应用 专 业: 电气自动化技术 班 级: 电气08-2班 学 号: 0840064 姓 名: 朱李 指导教师: 朱奎林 二零一零 年 十一月 十日 四川信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书 学 生 姓 名 朱李 学号 0840064 班级 电气08-2 专业 电气自动化技术 设计（或论文）题目 PLC在机械手移动物体控制系统中的应用 指导教师姓名 职 称 工作单位及所从事专业 联系方式 备 注 朱奎林 副教授 四川信息职业技术学院 电气自动化 设计（论文）内容： 1.机械手移动物体设计方案的选择；2.机械手设计梯形图（LAD）的选择；3.机械手I/O点的分配选择；4.机械手的PLC外部接线图选择；5.论文的书写。 进度安排： 第 周至第 周：了解毕业设计相关要求，搜集资料，拟定方案。 第 周至第 周：选择机械手的顺序功能图（SFC）、梯形图（LAD），I/O点的分配并进行其中的相关计算（如：定时时间T）。 第 周：中期检查。 第