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Embedded linux 2011 春 嵌入式linux初探 Embedded or not？ 嵌入式系统剖析 关于存储的思考 嵌入式linux发行版 小结 嵌入式系统定义 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，采用可剪裁软硬件，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能 Embedded or not？ 具有处理引擎，如通用处理器 设计针对某类应用和目的 具有简单的人机接口 资源受限 功耗限制 不采用通用计算机 软件内置，不用用户选择 软硬件集成发布 独立工作无需人工干预 BIOS VS Boot Loader 初始化硬件设备 初始化内存 分配系统资源 提供定位和加载操作系统映像的机制 加载操作系统，并将系统控制权交给操作系统 嵌入式系统剖析 典型嵌入式linux 启动目标板 启动内核 初始化概述 系统初始化过程可以分为3个主要环节，按照自底向上、从硬件到软件的次序依次为：片级初始化、板级初始化和系统级初始化。 片级初始化 完成嵌入式微处理器的初始化，包括设置嵌入式微处理器的核心寄存器和控制寄存器、嵌入式微处理器核心工作模式和嵌入式微处理器的局部总线模式等。片级初始化把嵌入式微处理器从上电时的默认状态逐步设置成系统所要求的工作状态。这是一个纯硬件的初始化过程。 板级初始化 完成嵌入式微处理器以外的其他硬件设备的初始化。另外，还需设置某些软件的数据结构和参数，为随后的系统级初始化和应用程序的运行建立硬件和软件环境。这是一个同时包含软硬件两部分在内的初始化过程。 系统初始化 该初始化过程以软件初始化为主，主要进行操作系统的初始化。BSP将对嵌入式微处理器的控制权转交给嵌入式操作系统，由操作系统完成余下的初始化操作，包含加载和初始化与硬件无关的设备驱动程序，建立系统内存区，加载并初始化其他系统软件模块，如网络系统、文件系统等。最后，操作系统创建应用程序环境，并将控制权交给应用程序的入口。 第一个用户进程：init init是Linux系统操作中不可缺少的程序之一。 　　 所谓的init进程，它是一个由内核启动的用户级进程。 　　 内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。所以,init始终是第一个进程（其进程编号始终为1）。 存储的思考 Flash Memory Nand 闪存 和Nor flash Flash Usage Flash 文件系统 内存空间 运行上下文 进程中的虚拟内存 交叉开发环境 Flash Memory Nand 闪存 和Nor flash NOR的特点是芯片内执行(XIP, eXecute In Place),这样应用程序可以直接在flash闪存内运行,不必再把代码读到系统RAM中。NOR的传输效率很高,在1～4MB的小容量时具有很高的成本效益,但是很低的写入和擦除速度大大影响了它的性能。NAND结构能提供极高的单元密度,可以达到高存储密度,并且写入和擦除的速度也很快。应用NAND的困难在于flash的管理和需要特殊的系统接口。 性能比较　　flash闪存是非易失存储器,可以对称为块的存储器单元块进行擦写和再编程。任何flash器件的写入操作只能在空或已擦除的单元内进行,所以大多数情况下,在进行写入操作之前必须先执行擦除。NAND器件执行擦除操作是十分简单的,而NOR则要求在进行擦除前先要将目标块内所有的位都写为0。　　由于擦除NOR器件时是以64～128KB的块进行的,执行一个写入/擦除操作的时间为5s,与此相反,擦除NAND器件是以8～32KB的块进行的,执行相同的操作最多只需要4ms。　　执行擦除时块尺寸的不同进一步拉大了NOR和NADN之间的性能差距,统计表明,对于给定的一套写入操作(尤其是更新小文件时更多的擦除操作必须在基于NOR的单元中进行。这样,当选择存储解决方案时,设计师必须权衡以下的各项因素。　　● NOR的读速度比NAND稍快一些。　　● NAND的写入速度比NOR快很多。　　● NAND的4ms擦除速度远比NOR的5s快。　　● 大多数写入操作需要先进行擦除操作。　　● NAND的擦除单元更小,相应的擦除电路更少。 Flash Usage Flash 文件系统 RomFS：只读文件系统，可以放在ROM空间，也 可以在系统的RAM中，嵌入式linux中常用来作 根文件系统 ? RamFS：利用VFS自身结构而形成的内存文件系 统，使用系统的RAM空间 ? JFFS/JFFS2：为Flash设计的日志文件系统 ? Yaffs：专门为Nand Fla