机床主轴系统综合静刚度测定实验指导书级.docVIP

机械设计制造及其自动化专业实验 实验指导书 机床主轴系统综合静刚度测定实验 重庆汽车学院实践教学及技能培训中心 二零一零年三月 机床主轴系统综合静刚度测定实验 一、实验目的 1、在卡盘夹持工作的状态下测定加载点处主轴系统（包括主轴部件、卡盘、工件）的综合静刚度，以便和同类车床相应的刚度值作比较。 2、测定主轴系统各组成部分变形在系统综合变形中占的比例，找出影响住轴系统综合刚度的薄弱环节。 3、通过实验，掌握静刚度测定实验数据分析的基本方法。 二、实验原理 主轴系统的综合静刚度k可采用下式表达： k=p/ （1） 或w=1/k=/p （2） 式中 w—主轴系统的综合静刚度。（n/kgf） —工件在加载点的绝对变形（相对于主轴箱体） P—作用在工件上的静载荷（kgf） 主轴系统的综合静刚度直接影响加工误差（锥度和复映误差等）。静刚度过弱也是引起振动的重要原因。因此对主轴系统进行综合刚度的考核时很有必要的。但是主轴系统的综合静刚度仅反映主轴系统各组成部分在静载时的综合变形，不能用于分析各部分变形对综合刚度的影响程度。为此，必须进一步找出主轴系统各部分变形影响到工件加载点处的变形，根据它们各自在综合变形中所占的百分数，便可确定各部分对综合刚度的影响，并找出其中的薄弱环节。 本次实验对象是车床，车削主要是在卡盘夹持的状态下工作。这时，车床主轴系统由主轴部件（主轴与轴承）、卡盘、工件三部分组成。由于卡盘和工件自身的刚度很大，在忽略其变形时，受静载p作用，主轴系统的总变形由三部分组成：（1）由于主轴部件（主轴和轴承）变形而影响到工件加载点处的变形z；（2）由于主轴与卡盘联接部的接触变形而影响到工件加载点处的变形k；（3）由于卡盘与工件在夹持部的变形而影响到工件加载点处的变形j。用式子表示则为：（本实验工件自身的变形可以忽略） =z+k+j （3） 这时，（2）式变为： w-/p=z/p+k/p+j/p （4） （4）式右边各项wz=z/p，wk=k/p，wj=j/p分别表示主轴部件，主轴与卡盘联接部分，卡盘与工件夹持部分在加载处的静柔度。因此通过实验只要能得到变形值z、k，j，就可以得出相应载荷p下的综合变形中占百分比例z/×100%；k/×100%；j/×100%。但是z、k，j从加载点上往往不易直接测量出来，本次实验采用图3-1所示的实验装置，根据测点A、B、C、D、E的变形值来计算z、k，j。具体的计算方法见后面的“实验数据的分析整理”部分。 三、实验装置及实验方法 1、实验对象：c620-3普通车床 2、主要仪器： ∩型测力计 1只 杠杆千分表 4只 百分表 3只 磁性表架 1个 主轴芯棒 1根 模拟工件 1个 图1 实验装置简图 3、实验装置及实验方法 如图1所示。卡盘夹持带有内孔的模拟工作。主轴芯棒穿过模拟工件的内孔而插入主轴端部的锥孔内。实验时，通过加载装置对模拟工件加载，然后通过千分表或百分表读取各测点的变形值。 （1）加载装置及加载方法 加载装置是安装在刀架和模拟工件之间的∩型测力计。加载方法是：顺时针方向摇动车床横向进给手柄，使刀架朝主轴方向移动，测力计于是便于对模拟工件加载并测力。（经标定后知，测力计百分表示值为每格5kg·f）。 （2）测点面局和各测点的变形值测量： 图中布置了共A、B、C、D、E五各测点和六个千分表或百分表。其中主轴端部测点E，芯棒上近端测点B的测量基准选取在主轴箱上，通过安置在主轴前箱壁的磁力表架上的两只千分表，读取B、E点的变形值B、E。注意，虽然B、E分别在主轴和芯棒上，但由于芯棒自身不变形，因此，B、E实际就是主轴上B、E点的绝对位移。由B、E可得主轴端的位移及转角数据。其它四个测点A、B、C、D的表基选在模拟工件上，即表架与模拟工件固定，其上的四个千分表或百分表分别测量卡盘的C、D和主轴（芯棒）上的A、B相对于模拟工件的变形，读数用′A、′B、′C、′D表示。注意B与′B对应的测点都是B，仅表基不同。 四、实验步骤 1、按实验装置图1逐一检查各表安装是否正确。量取各测点之间的距离1FE、1DE、1DC、1CM、1MB、1BA。 2、对模拟工件加载至测力百分表读数为30格（240kgf），然后卸载至零。再加载、再卸载，如此反复，直到消除各受力部分的间隙，然后调