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Modbus通讯协议在原油输送系统中的应用 查看最近90天中添加的最新产品 最新电子元器件资料免费下载 派睿电子TI有奖问答 - 送3D汽车鼠标 IR推出采用焊前金属的汽车级绝缘栅双极晶体管 全球电子连接器生产商—samtec 最新断路器保护套 　　1、 引言　　原油输送站控系统是原油输送中不可缺少的环节，其主要是实现原油的汇集与转输，同时要对来油进行加热、加压和含水分析等，其站内主要分为加热炉系统、加压泵系统、罐区系统、流量计系统等。为了实现生产数据的集中管理、保存和打印，就需要将各个系统中的数据进行集中采集和保存，而多个系统都是采用专用的和不同厂家的控制系统，如加热炉系统、流量计系统等。因此，对中心站控系统就必须解决各个系统之间的通讯问题。　　作者在对中国石油长庆油田XX管道沿河湾SCADA系统的设计中，就遇到此类问题，即加热炉系统采用的是北京亚控自动化公司的组态王软件进行监控，而中心SCADA系统则采用Siemens公司的S7 400 PLC和Wincc软件进行监控，并且在通讯电缆的设计中采用的是两芯屏蔽电缆，因此就无法采用工业以太网和OPC协议实现互相之间的通讯，最后双方决定采用Modbus RTU通讯协议进行通讯。　　2、通讯系统组成　　中国石油长庆油田XX管道沿河湾站控系统采用的是Siemens S7 400和ET200M系列PLC，其监控系统原理图如下所示：　　 　　为了实现站控计算机可以同加热炉系统通过Modbus RTU协议进行通讯，采集必要的数据，在ET200M子站中配置了Siemens公司S7 300系列PLC中的CP341通讯模块。CP341通讯模块是通过点到点连接，用于高速，强大的串行数据交换，以减轻CPU的负担。该模块提供了三种不同类型的传输接口：　　（1）、RS232C（V.24） （2）、20mA(TTY) （3）、Rs422/Rs485(X.27)　　同时，该模块内置有ASCII、3964（R）和RK512通讯协议，此外，该模块也可以装载其他的通讯协议，如Modbus Master协议、Modbus Slave协议和Data Highway协议。　　在本设计中，CP341作为Modbus RTU Master，组态王作为Modbus RTU Slave，CP341通过单独定购的Modbus RTU Master软件来实现双方的主从通讯，其可以实现的功能代码为：01，02，03，04，05，06，07，08，11，12，15，16，传输速率最高可以达到76.8Kbit/s。CP341与组态王运行的工业控制计算机之间的通讯为Rs485方式，其连接方式如下所示：　　 　　3、软件实现方法　　要通过CP341通讯模块同组态王之间的通讯，软件的设计也是一个比较重要的环节，对于CP341主要包括Modbus Master的下装和对应的发送、接收模块程序的设计，对于组态王侧则需要安装Modbus Slave的驱动程序。在CP341中下载Modbus Master驱动，可以进入Step7中的Hardware Configuration中选中模块双击，在弹出的窗口中选择Parameter按钮，在出现的Assigning Parameters to Point－To－Point Connections窗口中进行对应的驱动下载。CP341接收、发送程序的设计主要包括DB块的设计和FC功能块的调用。　　（1）、CP341发送模块的设计　　对于通过CP341的Modbus Master驱动通讯的发送模块需要设计DB块和FC块，其DB块的结构如下：　　 　　而发送程序主要是通过调用功能块FB8来实现，其程序可以设计为如下：　　 　　（2）、CP341接收程序的设计　　由于CP341可以处理接收程序的细节部分，因此对于设计者来说只需要进行简单的设计就可以实现数据的接收。接收程序同样也需要设计Db块和FC程序块，其DB块和FC块的结构可以定义成如下的结构：　　 　　（3）、组态王程序设计方法　　组态王是作为Modbus Slave端的，其通过安装ModbusRTUServer驱动程序和定义“智能模块――北京亚控――ModRTUServer――串口”通讯设备来实现的。组态王提供2种寄存器，其说明如下：　　名字 编号范围 数据类型 含义　　B 1 ~ 30000 BIT 开关寄存器　　R 1 ~ 30000 INT/UINT/LONG/FLOAT 数据寄存器　　外部设备通过标准Modbus与组态王驱动进行通讯，使用的功能码对应如下：　　寄存器 读功能码 写功能码　　B 1,2 5　　R 3,4 6,16　　由此，仅需要定义对应的变量名称，并且通过周期执行的命