OMRON杯Sysmac自动化控制应用设计大赛用.docVIP

“OMRON杯”Sysmac自动化控制应用设计大赛用 关于控制及被控对象(2013.5.7) １．机器构成及特长 本次设计大赛使用的机器是由能够使2轴Delta机械手实现高速高精度运转的最新的设备控制器（NJ系列）所构成。 为了使Delta机械手能够运转控制机器由3部分组成。1是机械手部分的①Delta Robot Model kit。2相同的机械手部分的①Control Box for Delta Robot。3控制机械手的设备控制器部分（②NJ Educational Material kit）。 另外、关于设备控制器部分（②NJ Educational Material kit）、在设计大赛以外的一般的PLC课程中也可以灵活使用、是可以单独使用的整体样机。内部搭载了可以实现2轴同期控制的应用案例，任何人都可以简单的体验运动控制。 □构成图 2．构成机器一览 ①Delta Robot model kit a. OMRON机器 Maker 名称 型号 个数 OMRON 伺服驱动器 R88D-KN04H-ECT-Z 2 OMRON 伺服电机 R88M-K40030T-BS2-Z 2 OMRON 编码器电缆 R88A-CRGD0R3C-BS 2 OMRON 抱闸电缆 R88A-CAKA003B 2 OMRON CN1连接线 XW2Z-100J-B34 2 OMRON CN1端子台 XW2B-20G5 2 OMRON SB1（急停开关） A165E-S-03U 1 OMRON 继电器 MY2N-J DC24 BY OMZ 3 OMRON 继电器插座 PYF08A-E BY OMZ/C 3 OMRON 电源 S8EX-BP10024LC 1 b. Robot机器 Maker 名称 型号 个数 Robot Control Box 机器人用机器Box（没有包含伺服驱动器等） 1 Robot 机械手 SW-300（起帆设备公司） 1 Robot 支架 Robot支柱 1 Robot（评审用） 电磁铁(含支架) 圆柱形，直径（待定） 1 Robot（评审用） 铁片(含支架) 铁片直径30mm,铁片中心孔直径10mm,厚度2mm. 50 Robot（评审用） 铁杆 (含支架) 材料待定（直径9.8mm,高度60mm) 2 Robot（评审用） 屏蔽 (含支架) 材料待定(高度60-130mm) 1 Robot（评审用） 放置平台 (含支架) 材料，大小待定 1 ②NJ Educational material kit　(NJ-EDU003L) Maker 名称 型号 个数 OMRON NJ CPU NJ501-1300 1 OMRON 电源 NJ-PA3001 1 OMRON 输入单元 CJ1W-ID201 1 OMRON 输出单元 CJ1W-OD201 1 OMRON 伺服驱动器 R88D-KN01H-ECT-Z 2 OMRON 伺服电机 R88M-K10030H-S2-Z(INL) 2 OMRON 光纤头（螺纹型） E32-D21R 2M 1 OMRON 光纤传感器 E3X-DAC11-S 2M BY OMS 1 OMRON 开关电源 S8VS-09024 1 OMRON 圆型φ16指示灯 M165-TY-24D 3 OMRON 可拆卸圆型φ16系列 A16-AWA-2 3 OMRON 可拆卸圆型φ16系列 A16-ARA-2 1 OMRON 可拆卸圆型φ16系列 A16-AYA-2 1 OMRON 可拆卸圆型φ16系列 A16-AGA-2 1 OMRON 可拆卸圆型φ16系列 A16-24DSW 3 OMRON 可拆卸圆型φ16系列 A16-24DSR 1 OMRON 可拆卸圆型φ16系列 A16-24DSY 1 OMRON 可拆卸圆型φ16系列 A16-24DSG 1 OMRON 蜂鸣器单元 M2BJ-B24 1 OMRON 可拆卸圆型φ16系列 A165S-A2M 1 OMRON 可拆卸圆型（开关） A16S-2N-2 1 OMRON 紧急停止开关 A165E-S 1 OMRON 紧急停止开关 A165E-02 1 OMRON 动力电缆 R88A-CAKA003S 2 OMRON 编码器电缆 R88A-CRKA003C 2 OMRON 控制I/O连接器 R88A-CNW01C 1 其他 USB线（市售） --- 1 外部 加工費?Trunk case --- 1 ４．外形尺寸 ②NJ Educational material kit 以上 ② NJ Educational Ma