一种八叉树边界表示的算法.docVIP

一种八叉树模型边界表示的新算法* 王金敏 罗陆锋 (天津职业技术师范大学 300222) 摘要: 本文基于八叉树的空间有序性，根据树结点的相邻特性提出了一种计算八叉树模型边界表示的算法。算法由八叉树的最小全满结点开始循环并逐步递增至最大结点，从而有效避免了子结点的分解。为了提高算法的计算效率，在算法运行时还利用整数的“位”来记录结点的状态并进行判定。理论分析及实验结果证明了该算法的实用性和有效性。 关键词：八叉树，边界表示，算法，邻域 A New Algorithm for the Boundary Representation of Octree Model Wang Jinmin Luo Lufeng Tianjin University of Technology and Education, Tianjijn 300222, China Abstract: According to the space structure of octree and the neighbor of octree node，a new algorithm for calculating the boundary representation of octree model is put forward. The algorithm is started by minimum nodes of octrees and then gradually to increase into the biggest node of octrees, thus avoided the decomposition of some node effectively. For raising the calculation efficiency of algorithm, the integral “bit” is used to record the status of node and carry on judging. Theory analysis and examples validate the rationality and efficiency of the algorithm. Keywords: Octree, Boundary Representation, Algorithm, Neighbor. 1 引言 八叉树表示在逆向工程有着重要的作用[1]。逆向工程是将已有产品模型或实物模型转化为工程设计模型和概念模型的工程设计技术，它为提高工程设计、制造、分析提供充足信息，在只有产品原型或实物模型条件下对产品零件进行生产制造。 ------------------------------- * 国家自然科学基金资助项目31171457） 形体的八叉树表示是既能减少数据的存贮量、并易于进行多种操作（如表面积、体积计算，消隐处理等）的空间几何模型。八叉树作为一种形体表示方法, 在计算机图形学、干涉检测、模式识别、机器人等领域获得了广泛应用[2-5]。由于多数的物体模型都包含着其边界信息, 所以把物体的八叉树表示方法转换为边界表示[6]的算法在许多领域的应用中是非常有用的。如在布局问题中，利用八叉树模型可方便地求出布局可行域，但具体布局点的确定需将八叉树表示转换为边界表示。 Atkinson等[7-8]研究了八又树边界的形成, 其算法的核心思想是把线性八又树各结点不断细化, 在细化过程中, 如果一个结点在六个方向都存在大小相等的相邻结点, 则将该结点删除。最后产生出全部边界象素点。由于这一算法在计算边界象素时,需要不断分解子结点, 因而占用的存储空间过多,而且算法效率也不高。 本文根据八叉树相邻结点的特性，利用整数的“ 位”来记录结点、表面及顶点的状态信息, 并基于此提出了一个计算八又树模型边界表示的算法。 2 2 八叉树构造及邻域查找 2.1 八叉树编码 空间物体的八叉树表示是一种层次结构,八叉树结点对应三维空间中的立方体, 不同层次的结点对应大小不同的立方体, 它的结点有三种类型,全满结点, 半满结点和空结点。如图1所示, 物体放在2N×2N×2N的三维空间内, 对应八叉树的根, 如果整个物体只占据了2N×2N×2N空间的一部分, 那么把空间分解成八个相等的立方体,大小为2N-1×2N-1×2N-1。对八叉树的各结点分别用0, 1, 2,3, 4, 5, 6, 7 进行编码标识, 编码采用从后到前、从左到右和从下到上的方式,每一层次都采用相同的编码方式。编码用A0 , A1 , ?, An - 1 表示, n 表示分割的层数。如图2中结点A的编码为700。 图1 八叉树编码