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嵌入式软件设计 ——51单片机的C语言 程序设计 第一章 嵌入式系统概论 1.1 嵌入式系统概述 基本概念 嵌入式计算机系统是面对测控对象，嵌入到应用系统中的计算机系统的统称，简称嵌入式系统(Embedded System) 。 通用计算机系统主要满足海量、高速数值处理，兼顾控制功能；嵌入式计算机系统主要满足测控对象的控制功能，兼顾数值处理。 嵌入式计算机系统与通用计算机系统的主要区别 嵌入式计算机系统最显著的特点是面对工控领域的测控对象。控制对象对嵌入式计算机系统采集、处理、控制的速度要求是有限的，而对控制方式与控制能力的要求是无限的。 为了实现海量高速数值计算，通用计算机系统对计算机运行速度的要求是无限的，而对计算机的控制功能的要求是有限的。 在数字信号处理(DSP)领域的嵌入式系统也要求高速数据处理能力，在多媒体技术的外设管理领域的通用计算机系统也要求良好的控制能力。 1.1.1 什么是嵌入式系统 根据英国电机工程师协会定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助某个设备、机器或工厂运作的装置。具备以下四项特性： 用来执行特定功能 以微电脑与周边外设构成核心 需要严格的时序和稳定性 全自动循环操作 目前国内普遍认同的定义是：嵌入式系统是以应用为核心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁减，适用于应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序4个部分组成，用于实现控制、监视或管理等目标。 1.1.2 嵌入式系统的特点 嵌入式系统通常是面向用户、面向产品、特定应用的。嵌入式CPU与通用计算机CPU的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中。它通常都具有功耗低、体积小、集成度高等特点。能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，趋于小型化。 嵌入式系统是将半导体技术、电子技术和计算机技术与各个行业的具体应用相结合的产物。 嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率的设计，量体裁衣，去除冗余。 嵌入式系统和具体应用有机结合，升级换代也与具体产品一道，具有较长的生命周期。 为了提高执行速度与系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机内部，而不是存储在磁盘等载体中。由于嵌入式系统的运算速度和存储容量仍存在一定程度的限制，加上大部分嵌入式系统都必须具有较高的实时性，因此对程序的质量，特别是可靠性，要求较高。 嵌入式系统本身不具备自举开发能力，即使设计完成以后用户通常也不能对其中的程序功能进行修改，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。 1.1.3 嵌入式处理器 嵌入式系统的核心部件是各种类型的嵌入式处理器。不完全统计，全世界嵌入式处理器已超过1000种，流行体系结构有30多个系列。51内核就是这些体系结构其中的一种。寻址空间从64KB～16MB，处理速度从0.1MIPS到2000MIPS，常用封装从8个引脚到144个引脚。嵌入式处理器一般有以下4个特点： 对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使程序的执行时间减少到最低程度。 具有功能很强的存储区保护功能。防止数据丢失，软件出错。 可扩展的处理器结构能迅速开发出满足应用的最高性能的嵌入式微处理器。 嵌入式处理器必须功耗很低，尤其是用于便携式的无线及移动计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，有些需要功耗只有mW。 目前嵌入式处理器大致可分为4类，及嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式数字信号处理器和嵌入式片上系统。 嵌入式微处理器（Embedded Microprocessor Unit，EMPU） 嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。在应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的功能，从而大幅减小系统体积和功耗。与标准微处理器相比，在工作温度、抗电磁干扰，可靠性等方面有所增强。 与通用计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低，可靠性高的优点。但装配嵌入式微处理器的电路板上必须包括外加的ROM、RAM、总线接口、各种外设，从而降低了系统的可靠性，技术保密性也差。 嵌入式微处理器目前主要有Am186/88、386EX、PowerPC等。 2. 嵌入式微控制器（Microcontroller Unit，MCU） 嵌入式微控制器又称单片机，顾名思义，就是将整个计算机系统集成到一块芯片上。嵌入式微控制器一般以某一微处理器为核心，芯片内部集成ROM / EPRO