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太原理工大学 本科毕业选题报告 学 生姓名 ：　张伟坤 指导教师： 窦银科 学 院 ：现代科技学院 选题目的和意义： 基于单片机的铁路道口自动控制系统 铁路与道路平面交叉通常称为铁路平交道口，简称道口。道口一般设置在铁路线路等级较低，道路交通量小，地势平坦，了望条件好的地点。铁路车站内有接发列车和调车作业，为了避免干扰，防止事故，原则上不应设置道口。 在中国主要的电气化复线铁路干线(如京广线、京沪线、陇海线等)已实现了铁路与公路的全立体交叉。尚有部分单线非电气化铁路仍有平面道口的存在，例如湘桂线、宁芜线及各货运侧线等。 铁路运输是国民经济的大动脉，是一个庞大联动的系统，系统中任何一个环节出现问题或者发生一点小的事故其后果都是难以想象的。道口安全是铁路运输安全的重要组成部分，铁路道口是任何一条铁路与公路的平面交叉，它是一个涉及多个管理部门（铁路、公路、地方等），由人（驾驶员、交通参与者）、车（机车、汽车等）、设备（道口特性、安全装置、公路几何线形等）、环境（天气、视距、车速等）组成的复杂系统。由于道口的特殊性，致使道口事故一直在铁路事故中占有很大比例。2004年，我国铁路发生道口事故729起，伤亡513人，中断正线行车2292小时，直接经济损失1200余万元[1]。道口是铁路运输安全生产中的薄弱环节，也是道路运输的危险地段，它直接威胁着交通参与者的人身安全。 随着国民经济及铁路跨越式发展的深入，列车的运行密度、速度及载重不断提高，公路运输工具数量也迅速增加，穿越道口的机动车辆越来越多，道口碰撞事故不断发生，这不仅中断铁路运输、严重影响了交通系统的运行，还导致人民生命和财产的损失。2006年又逢铁路第六次大面积提速，对铁路运输安全提出了新的要求，深化安全基础建设，确保运输安全，依靠科学技术知识，防止或减少事故的发生，尤其是道口事故十分关键。 人工控制方式是道口栏木或栅门由人工操纵。人工控制又分就地控制和电动遥控两种。①就地控制：看守员接到电话通知或列车接近的自动通知后及时关闭栏木，与此同时用 音响器和闪光的道口信号机向公路车辆和行人报警；列车通过后立即开放栏木。②电动遥控：由附近车站或信号楼值班人员遥控电动栏木，并通过设置的监视器监视道口栏木状态。由于采用了电动栏木，几个相邻的道口可由一处统一进行控制。  随着社会的需求和技术的发展，此项目的的研究设计的道口自动控制系统，能及时的确认来车情况对道口发出警报，自动控制木栏信号灯确保列车通过时不发生事故。只有提高道口系统的准确性和可靠性，降低误报成本，降低管理成本，和需求人力才能满足社会和国家发展的需求。 国内外研究动态： 　　1、优化关闭时间的道口自动控制系统 　　以往的道口防护系统一般都是在列车接近道口的一定距离发出报警，由于列车速度不同，列车接近道口的时间其实是不一样的，很容易因汽车司机或行人判断失误而发生事故，既存在安全隐患，也影响公路运行效率。 　　日本铁路道口自动控制系统采用车轴探测器测速，对不同速度的列车设置不同的报警地点，使不同速度列车的报警时间一致，道口关闭时间缩短了60~70%。 　　美国铁路采用的HXP3道口防护系统，可以在列车到达前的恒定预定时间内启动道口防护设备，而不管是高速列车还是低速列车，而且，这种系统还可以与公路信号相互连接，在列车到达时，通过指挥汽车减速或绕行，可以减轻产道口的堵塞。 2、集中控制的道口综合防护系统 　　德国铁路将道口防护系统纳入行车控制中心进行一体化控制，研究开发了道口安全防护的创新方案。其主要实现途径是：将若干个道口的防护设备组成一个组合，作为一“套”防护设备进行集中控制。基本原理为：属于一套设备控制所有道口，在每个行车方向仅由一个接通点控制，由可编程的延时器实现对各道口防护设备的及时控制；其中一个道口的防护设备作为主机，承担集中控制其他道口防护设备（副机）的任务。这样，作为副机的道口防护设备在技术结构上可以简化一些，达到节省投资的目标。通过减少轨道传感器、监督信号机、电缆等投资，每套道口防护设备最多可节约30%的投资费用。 　　目前，德国铁路每套防护设备的控制范围限定在3km以内，该范围由其中的道口间距之和以及制动距离组成（L=ΣS道口-道口+2×S制动）。 　　3、 基于无线列控技术的道口防护系统 　　目前，无线列控系统已在一些国家和地区部分投入使用，如欧洲的ETCS系统、日本的CARAT系统、美国的PTC系统等。无线列控系统通过优化列车定位、速度控制，在提高运输能力、改进安全水平方面已经得到了实践检验；还可以取消轨道电路、信号机等大部分地面设备，有效降低系统安装成本和维护成本。 　　国外铁路正在研究将无线列控技术移植到道口安全防护领域，发展集调度指挥、列