S-通讯方案.docVIP

通常?Modbus?地址由?5?位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbus?Master?协议库把标准的?Modbus?地址映射为所谓?Modbus?功能号，读写从站的数据。Modbus?Master?协议库支持如下地址： 00001?-?09999：数字量输出（?线圈）?10001?-?19999：数字量输入（触点）?30001?-?39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）?40001?-?49999：数据保持寄存器?为了支持上述?Modbus?地址的读写，Modbus?Master?协议库需要从站支持下列功能： Modbus?地址?读/写?Modbus?从站须支持的功能?00001?-?09999???数字量输出?读?功能?1????????????????????????????????写?功能?5：写单输出点???????????????功能?15：写多输出点??10001?-?19999???数字量输入?读?功能?2????????????????????????????????写?－?30001?-?39999???输入寄存器?读?功能?4????????????????????????????????写?－?40001?-?49999???保持寄存器?读?功能?3????????????????????????????????写?功能?6：写单寄存器单元???????????????功能?16：写多寄存器单元?? 1?引言 工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络集约制造时代。工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通讯约规。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为主流的工业标准之一。他为符合Modbus协议的不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 2?Modbus?RTU协议在S7-200中的应用原理 2.1?Modbus?RTU协议与S7-200相互关系简介 S7-200?CPU上的通讯口Port0可以支持Modbus?RTU协议，成为Modbus?RTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。 如果想在S7-200?CPU与其他支持Modbus?RTU的设备使用Modbus?RTU协议通讯，需要由有S7-200?CPU做Modbus主站。S7-200?CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。 在S7-200控制系统应用中，Modbus?RTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port0)。要实现Modbus?RTU通讯，需要Step7-Micro/WIN32?V3.2以上版本的编程软件，而且须安装Step7-Micro/WIN32?V3.2?Instruction?Library(指令库)。Modbus?RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。 2.2?Modbus?RTU协议在S7-200中应用的基本过程 (1)?首先检查S7-200控制系统中所用Micro/WIN的软件版本，应当是Step7-Micro/WIN?V3.2以上版本。? (2)?检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus?RTU从站指令库(图1)，库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有，须安装Micro/WIN32?V3.2?Instruction?Library(指令库)软件包，如图1所示。  图1?指令树中的库指令 (3)?编程时使用SM0.1—调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0—调用研究MBUS_SLAVE，并指定相应参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到。 示例参见图2: 3?Modbus?RTU协议测试 包含Modbus?RTU从站指令库的项目编译、下载到CPU中后，在编程计算机(PG/PC)上运行一些Modbus测试软件可以检验S7-200的Modbus?RTU通讯是否正常，这对查找故障点很有用。测试软件通过计算机串口(RS-232)和PC/PPI电缆连接CPU。 (以ModScan32测试软件为例作以检测说明) 3.1?测试软件? 测试软件ModScan32如图3所示。 图3?Modbus?RTU测试软件:ModScan32 图3中，ModScan32测试软件的画面中相关参数意义如下: Address:ModBus中存储区的起始地址; Device?Id:PLC?ModBus的端口地址;