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机电传动控制 课程学习指南 蔡文斐编 湖北轻工职业学院机电系 二○○六年8月 1．课程的性质与任务 “机电传动控制”是专业技术基础课。该课程涉及数学、物理学、电子学、控制理论等多方面知识，是机电一体化人才所需电知识结构的驱体。通过本课程的学习，使学生了解机电传动控制的一般知识，掌握电机、电器、晶闸管等的工作原理、特性、应用和选用的方法，掌握常用的开环、闭环控制系统的工作原理、特点、特性及应用场合，了解最新控制技术在机械设备中的应用。- 1 - 2．课程的基本要求 第一章 绪论 了解机电传动控制系统的发展概况。 第二章 机电传动系统的的驱动电机 第一节 直流电机的工作原理及特性 【重点内容】 直流电动机的机械特性； 启动、调速、制动的各种方法； 启动、调速、制动的各种方法的优缺点和应用场所。 机电传动系统稳定运行的条件； 分析系统的稳定平衡点。 【难点】 启动、调速、制动的各种方法、机电传动系统稳定运行的条件。 第二节 交流电动机的工作原理及特性 【重点内容】 1.异步电动机的工作原理、基本结构、旋转磁场的产生； 2.异步电动机的机械特性； 3.异步电动机的启动、调速和制动的方法（与直流电动机进行比较）； 4.学会用机械特性的四个象限来分析异步电动机的运行状态； 5.掌握单相异步电动机的启动方法和工作原理； 6.了解同步电动机的结构特点、工作原理、运行特性及启动方法； 7.掌握各种异步电动机和同步电动机的使用场所。 【难点】 异步电动机的旋转磁场的产生； 分析异步电动机的运行状态； 异步电动机的启动、调速和制动的方法。 第四 、五节 控制电机 了解机电传动控制系统中一些常用的控制电机种类，名称，结构等。 【重点内容】 掌握各种控制电机的基本工作原理、主要运行特性及特点。 第七节 机电传动控制系统中电动机的选择 【一般要求】 在了解电动机的发热与冷却规律的基础上，重点掌握电动机容量的选择，并熟悉电动机的种类、电压、转速和结构型式的选择原则。 【重点内容】 重点掌握电动机容量的选择原则及方法，可以通过统计法或类比法进行选择。 第六章 机电传动控制系统 第一节 继电器—接触器控制系统 【一般要求】 在熟悉各种控制电器的工作原理、作用、特点表示符号和应用场所的基础上，着重掌握继电器—接触器控制线路中基本控制环节的构成和工作原理，学会分析较复杂的控制线路，并通过训练学会设计一些较简单控制线路。 【重点内容】 结合书中内容及附录1、附录2，掌握各电器符号及标准； 掌握基本线路的分析设计，提高改错能力； 掌握机床启动、正反转、制动、保护等主电路及控制线路的设计。 **第二节 直流传动控制系统 在了解机电传动自动控制调速系统的组成、生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求以及调速系统的调速性质与生产机械的负载特性合理匹配的重要性之基础上，重点掌握自动调速系统中各个基本环节，各种反馈环节的作用及特点，掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点及适用场所，以便根据生产机械的特点和要求来正确选择个使用机电传动控制系统。 【重点内容】 直流调速技术指标有哪些？ 掌握晶闸管、晶体管调速的基本原理、优缺点等； 掌握系统调速范围、静差度、最高转速、转速降这四个基本概念及他们之间的关系。 **第三节 交流传动控制系统 掌握交流调速系统的基本原理与类型，熟悉系统的基本组成、交流电动机调速系统的特性、特点以及适用场合。 【重点内容】 掌握交流调速系统的基本原理与类型； 掌握各种交流调速的方法，与直流调速系统作比较，不同点相同点有哪些？ 掌握变频调速的特性、原理、方法、优点等。 第四节 步进电动机传动控制系统 掌握步进电动机的基本结构和工作原理，以及主要技术指标与特性；掌握步进电动机的驱动方式及了解各种驱动电路以及运行中应注意的问题。 【重点内容】 掌握步进电动机的基本结构和工作原理； 掌握主要技术指标与特性； 掌握步进电动机的驱动方式。 3．? 教学及考核的基本要求 教学过程中，应严格按教学大纲要求的内容进行，并注意理论与实际应用相结合。另外，由于教材内容较多，教师可根据大纲内容的要求安排部分内容让学生自学。认真促使学生独立完成作业，并记入平时成绩，平时成绩最多可占期终考试成绩的20%。 考核采用闭卷形式，考试范围不超过教材上各章“习题与思考题”、“学习指导书”上的例题、习题、模拟试题内容以及网络上给出的测试题的范围。 机电传动控制学习指南 机电传动控制学习指南 1