1.1 参考系、坐标系、物理模型, 1.2 描述运动的物理量.pptVIP

* 第一章质点运动学 1 – 1 质点运动的描述 力学研究物体机械运动现象及其规律　　 ［物体运动常与其受力情况有关，故称力学。］ 力学（Mechanics） 力学含运动学(kinematics，侧重运动的描述)和动力学(dynamics，侧重运动、变化中物理量的联系) 。[静力学(statics)可看成是动力学特例，侧重平衡状态] 机械运动是物体(质点、刚体）的位置或其各部分的相对位置发生变化的运动。[最简单、直观的运动；含平动和转动两种情形] 附注：英语中“力学”与“机械”是一个词。 第一章 质点运动学 本章基本要求 掌握位置矢量、位移、速度、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量；理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性。 理解运动方程的物理意义及作用；掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法，以及由已知质点运动的加速度和初始条件获得速度、运动方程的方法。 理解圆周运动的角量描述，掌握角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度的计算方法。 掌握两类运动学问题的一般处理计算方法. 理解伽利略速度变换式，并会用它处理简单的质点相对运动问题. §1.1　参考系 坐标系 物理模型 运动无时无处不在；　　　　　（唯物论） 运动是绝对的，静止是相对的；（从哪看）运动纷纭复杂，从何描述起？（要有参照） 运动如何定量表达？（坐标系、简化模型） 一、参考系(Reference Frame)：描述物体在空间运动时的比较基准框架，又称“参照系” 注：对同一运动的描述，因参考系的选择不同而不同；运动是绝对的，但对运动的描述是相对的。 　　［例：火车上的茶杯，静止？飞驰？］ 参考系可任意选择，不改变物体运动的本质，但对运动的描述和表达形式会不同。［选什么参考系，视描述运动和解决问题的方便］ 二、坐标系 (Coordinate System) 坐标系是为了定量地确定、描述被考察物体（含其上各点）的空间位置、运动方向及其变化而选择的固定在某特定参考系上的一个计算系统。 注：对运动现象/规律的描述取决于参考系而非坐标系;[坐标系只是为了便于量化] 选定参考系后，在不同坐标系中对同一运动的描述是等价的；[所以, 物理规律可表达成不限于特定坐标系的统一形式(如写成矢量形式)] 常用：直角(rectangular)坐标系, 又称Descartes坐标系;　　　极(polar)、柱(cylindric)、球(spheric)坐标系;　　　自然(natural)坐标系（运动轨道已知时用）。 坐标系的选取有任意性，但有一种会最方便。 三、物理模型(Physical Models) [选定参考系和坐标系后，对实际问题的运动仍可能很复杂。如，乒乓球的运动，有整体运动（“弧圈球”）,还有自身转动（“上旋球”）, 组成的分子还有内部运动] 物理模型：为了反映物理过程的最本质特征（规律），只抓住问题的主要矛盾（方面）而忽视次要矛盾（方面）、对真实物理过程进行简化了的理想化的模型。 常用：质点(mass point) —— 具有质量但不计其大小、　　　形状的理想化物体； 　　　刚体(rigid body) —— 不计形状变化的理想物体; 　　　点电荷(point charge) ——不计大小、形状的理想　　　化带电物体；等等 [针对复杂运动，为描述其最主要特征或所关心的最主要方面，需要对运动进行简化，借助于——物理模型] 注：物理模型对实际问题简化，是更方便、具体、定量描述问题的需要，便于物理逻辑的具体实施； 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不作转动(只平动)，不形变或形变量远小于运动线度； 物体本身线度和它的活动范围相比小得很多。 　　物理模型的运用在研究中非常普遍(不仅在物理学中，在工程技术领域亦然)，也很实用(抓住了问题最主要方面，预期结果与实际偏差很小；否则弃之而换/建更新的)； 　　针对同一对象／物理过程，在考察其不同方面时，可能需要选用不同的物理模型。［如打排球，考察落点(平动)，可看成质点；　考察接球偏向(自转影响)，可看成刚体；　考察接球缓冲影响, 有形变, 刚体也不适用。］ d太阳→地球 ≈ 1.5×108 km(近地点1.47×108 km, 远地点1.52×108 km) R地球 ≈ 6.4×103 km R地球 d太阳→地球 地球 太阳 故考察地球绕太阳公转时，地球可视为一个质点。 研究地球的自转问题时，就不能把地球看作质点了。［这时还可以近似看成刚体；但如考虑到月球对潮汐的影响，则地球也不能看成刚体来处理了。］ 一、位置矢量: 位矢 的大小为 确定质点某时刻在参考系中相对于原点的位置 的物理量，简称位矢(常写作 ). 其中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量。