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第12章 嵌入式系统软件技术 学习目标 了解嵌入式系统的基本知识与应用 掌握嵌入式系统的基本开发过程 了解嵌入式系统的测试与调试方法 第12章 嵌入式系统软件技术 教学内容 12.1 嵌入式系统的基础知识 12.2 嵌入式系统开发过程 12.3 嵌入式软件的测试 12.4 嵌入式系统的调试 本章小结 12.1 嵌入式系统的基础知识 主要教学内容： 12.1.1 嵌入式系统的定义 12.1.2 嵌入式系统的特点 12.1.3 嵌入式系统的应用 12.1 嵌入式系统的基础知识 12.1.1 嵌入式系统的定义 一般的定义为：嵌入式系统以应用为中心，以计算 机技术为基础，软硬件可裁剪，从而能够适应实际应用 中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专 用计算机系统。 嵌入式系统通常由几大部分组成： 嵌入式处理器 外围设备 嵌入式操作系统 应用软件 12.1 嵌入式系统的基础知识 12.1.2 嵌入式系统的特点 （1）是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 （2）通常是面向特定应用的，一般都有实时要求。 （3）与具体应用相结合，它的升级换代与具体产品同步进行。 （4）硬件和软件设计要求高效率，在保证稳定、安全、可靠的基础上裁剪，去除冗余，力争实现更高的性能，最大限度地降低应用成本。 （5）常常要求减小功耗。一方面是为了省电，另一方面是要减少发热量。 12.1 嵌入式系统的基础知识 （6）特别重要的是可靠性与稳定性，所以即使逻辑上的系统结构相同，在物理组成上也会有所不同。 （7）所提供的功能以及面对的应用和过程都是预知的、相对固定的，不像通用计算机有很大的随意性。在可编程方面对灵活性要求不高。 （8）大多数嵌入式系统有实时要求，对外部事件要迅速做出反应。 （9）嵌入式系统本身不具备自举开发能力。 （10）嵌入式系统开发人员却往往是各个应用领域中的专家，这就要求嵌入式系统所支持的开发工具易学、易用、可靠、高效。 12.1 嵌入式系统的基础知识 12.1.3 嵌入式系统的应用 嵌入式系统主要用于各种信号处理与控制，用于企业、 军队、办公室、实验室及个人家庭等各种场所。已在国防、 国民经济及社会生活各领域普及应用。目前，嵌入式系统应 用比较热门的有以下几种： 1．IP电话 IP电话把电话网和Internet结合成一个功能强大的通信网 络，它在IP网络上实时传输被压缩的语音信息。 12.1 嵌入式系统的基础知识 2．机顶盒STB（Set Top Box） 它是和电视机结合使用的一个盒子，能提供通过电视 机直接上网的功能。它简单易用，是专门为那些不是很 了解电脑的人设计的。 3．个人数字助理PDA 目前市面上已经出现基于Linux的PDA，它具有网络、 多媒体等强大的功能。 PDA手机成为新的热点。 嵌入式系统的应用越来越广泛，在信息家电中的应用， 是对嵌入式系统概念和应用范围的一个变革 。 12.2 嵌入式系统开发过程 主要教学内容： 12.2.1 嵌入式软件的开发特点 12.2.2 嵌入式软件的开发过程 12.2 嵌入式系统开发过程 12.2.1 嵌入式软件的开发特点 1．需要特定的开发环境 使用交叉开发环境。交叉开发环境是指实现编译、链 接和调试应用程序代码的环境。 2．任务是基本的执行单元 嵌入式应用系统引入任务设计方法，以任务作为基本 的执行单元。嵌入式系统的设计通常采用DARTS（Design and Analysis of Real-Time System）设计方法进行任 务的设计。DARTS给出了系统任务划分的方法和定义任务 间接口的机制。 12.2 嵌入式系统开发过程 3．程序需要固化 应用软件在目标环境下必须存储在非易失性存储器中， 保证用户用完关机后确保下次的使用。所以应用软件在 开发完成以后，应生成固化版本，烧写在目标环境Flash 中运行。 4．软件开发难度大 嵌入式应用软件对稳定性、可靠性、抗干扰性等性 能的要求都比通用软件的要求更为严格和苛刻。因此， 嵌入式软件开发的难度加大。 12.2 嵌入式系统开发过程 12.2.2 嵌入式软件的开发过程 整个开发过程可分为需求分析阶段、设计阶段、生成 代码阶段和固化阶段。 1．需求分析阶段 主要包括以下3个方面： （1）对问题的识别和分析 （2）制订规格说明文档 （3）需求评审 12.2 嵌入式系统开发过程 2．设计阶段 设计阶段包括系统设计、任务设计和任务的详细设计。 系统设计阶