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包 装 测 试 第二章 测试系统的特性 第二章 测试系统的特性 第一节 测试系统及其主要性质 一、测试系统 1.概念 为完成某种测试目的而采用的所有的测试仪器、设备 的总体。 二、理想测试系统--线性系统 第二节 测试系统的静态特性 一、相关概念 静态特性（Static characteristics）：输入量 和输出量不随时间变化或变化缓慢时，输出与输入之 间的关系。可用代数方程表示： 表明：理想的静态量的测试系统其输出与输入之间呈 单调、线性比例关系，即斜率S是常数。 静态特性的定量指标： 2.传递函数的性质： H(s)描述了系统本身的动态特性，与输入信号x(t)及系统的初始状态无关。 H(s)只反映系统传输特性，而和系统具体物理结构无关。即同一形式的传递函数可表征具有相同传输特性的不同物理系统。 H(s)的分母取决于系统的结构，分子则表示系统与外界之间的关系，如输入（激励）点的位置、输入方式、被测量及测点布置情况有关。分母中s的幂次n代表系统微分方程的阶数。 二、频率响应函数 1.由傅里叶变换求 当系统的初始条件为零时，输出y(t)的傅立叶变换Y(jω)和输入x(t)的傅里叶变换X(jω)之比称为系统的频率响应函数，记为H(jω)或H(ω)。 2.由正弦输入求 三、脉冲响应函数 若输入为单位脉冲δ(t)，因δ(t)的拉氏变换为1，即 X(s)=1。故H(s)=Y(s)/X(s)=Y(s)。 拉氏逆变换后，有y(t)=h(t)，h(t)即为装置的脉冲响应 函数或权函数。 测试系统动态特性描述的结论： 在复频域用传递函数H(s)来描述； 在频域用频率响应函数H(ω)描述； 在时域可用微分方程、脉冲响应函数h(t)描述。 其中传递函数、频率响应函数、脉冲响应函数三者 之间存在着一一对应的关系。h(t)和传递函数H(s)是一对 拉普拉斯变换对；h(t)和频率响应函数H(ω)又是一对傅 里叶变换对。 四、环节的串联和并联 练习 1. 用一个时间常数为0.5秒的一阶装置去测量周期分别为 1秒、2秒和5秒的正弦信号,问幅值衰减将各是多少？ 2. 2、测量误差的分类 （1）按表示方法 ① 绝对误差（absolute error）： Δ＝Ｘ－Ｘ0 或 Δ＝Ｘ－Ａ 其中X为测量值，Ｘ0为真值，Ａ为约定真值。 ② 相对误差（relative error）： ε＝（Δ/Ｘ0）×100％ 或ε＝（Δ/Α）×100％（实际相对误差） 或ε＝（Δ/Ｘ）×100%（示值相对误差，当Δ较小时使用） 三、系统误差及其消除 系统误差有定值与变值两种。 1.定值系统误差 3.系统误差的消除 1）消除产生系统误差的根源; 2）修正测定值； 3）异号相抵法。 四、随机误差的估计与消除 3.粗大误差的剔除 五、不等精度测量 小结： 测试系统静态特性 测试系统的动态特性（传递函数、频率响应函数和脉冲响应函数的应用） 环节的串、并联 不失真测试的条件 粗大误差的剔除（ 3σ 原则） 一阶系统微分方程的通式为 即： 则 拉普拉斯变换后得： 则一阶系统传递函数为 频率响应函数为： 一阶系统的幅频和相频特性曲线 作业： 1. 2. 第三节 实现不失真测试的条件 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系： y(t)= A0x(t-t0) 时域条件 测试系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 y(t)=A0x(t-t0) ? Y(ω)=A0X(ω) e-jωt0 故不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应满足 : A(ω)=A0=常数 φ(ω)=-ωt0 作傅立叶变换: 一、测量误差及其分类 1、测量误差 对某一参数进行测量时，由于各种因素的影响，使测量值与被测参数的真值之间存在一定的差值，此差值就是测量误差。 产生原因：①测量方法；②测量设备；③测量环境；④测量人员。 研究意义：正确认识测量误差的性质与分析测量误差产生的原因；寻求正确处理测量数据的理论和方法；设计和选用测量仪器、测量方法和方案。 第四节 测量误差分析基础 第四节 测量误差分析基础 真值